恐龙形类（学名：Dinosauriformes）意为“恐龙”+“外形”，是鸟颈类主龙的一个演化支，包含恐龙与其最近亲，因此不包含恐龙型类（Dinosauromorpha）的基础物种。

恐龙形类的鉴定特征包含：较短的前肢、至少部分开口的臼（Acetabulum）等。其中，马拉鳄龙、兔鳄属、伪兔鳄生存于三叠纪拉丁尼阶的阿根廷。西里龙属生存于卡尼阶的波兰。塞龙生存于诺利阶的巴西。目前已知最早的物种是阿希利龙，生存于约2亿4500万年前，相当于三叠纪中期的安尼西阶。

• †Marasuchus 马拉鳄龙

• †Nyasasaurus 尼亚萨龙属

• Dracohors

在1992年，奥尼拉斯·诺瓦斯（Fernando Novas）建立这个分类单元，并建立演化支定义。奥尼拉斯·诺瓦斯当时将这名称包含恐龙与艾雷拉龙下目，诺瓦斯认为艾雷拉龙下目不属于恐龙。之后的大部分古动物学，将艾雷拉龙下目归类于恐龙，而将恐龙形类包含恐龙与其最近亲。

以下的分类图简化自Nesbitt等人2010年的研究，并使用Cau等人2018年的术语：