1976年，王梓静加入
中国广播民族乐团，1987年起加入香港中乐团。她对推广现代新音乐不遗余力，曾在国际音乐节、香港音乐新文化以及各舞蹈团节目中合作成功，首演多首现代琵琶独奏作品。
1991年，她受
台北市立国乐团邀请在台北市举行中阮、琵琶独奏会；1995年，她在香港大会堂举行琵琶专场音乐会；2000年，她受
香港艺术节邀请在多元媒体音乐会“
琵琶意象集”中专场独奏演出。
她曾于1997年与英国圣马田乐团合作演出《山鸣》；2001年与香港小交响乐团于法国圣里奇音乐节演出；2002年在新视野
中国艺术节中与广州交响乐团合作演绎
谭盾的《琵琶与弦乐队协奏曲》，由作曲家亲自指挥；2003年与日本九州交响乐团合作演出《千章扫》；2003年及2004年，她两度与香港管弦乐团合作演奏《逸笔草草》；2005年，她代表
香港特别行政区赴
加拿大参加“中国新音乐节”演出，均广受好评。