宜章县玉溪镇位于“五岭”之骑田岭下，系县委、县政府驻地。

隋朝，始属宜章县。

明代及清代，属连阳乡。

清咸丰年间（1851—1861年）至民国初期（1912年），属近城团。

民国十二年（1923年），属中乡。

民国二十四年（1935年），属第一区。

民国二十七年（1938年）7月10日，分属城厢镇、岑南乡。

1950年4月，隶属近城区（第一区）。

1956年6月10日，分制城关镇、城南乡、城西乡。

1958年10月，合设城南人民公社。

1961年3月，分设章江、城南、城西3个人民公社。

1984年8月，城南、城西人民公社改为城南乡，章水人民公社改城关镇。

2012年4月，城关镇、城南乡合并设立玉溪镇。

玉溪镇地处宜章县中部，东与白石渡镇相邻，南与乐昌市坪石镇、三溪镇相连，西与麻田镇、梅田镇毗邻，北与五岭乡、北湖区芙蓉乡接壤。玉溪镇行政区域面积239.94平方千米。

玉溪镇境内大部分为山地、丘陵，地势北高南低，东西高中间低。

玉溪镇属亚热带季风气候，四季分明，雨热同季，光照充足，无霜期长。春季湿润多雨，夏季雨量充沛，秋季少雨干热，冬季干冷少雨。

玉溪镇境内有玉溪河，发源于骑田岭，从镇中穿过，流向广东坪石镇，是珠江主要支流之一。

玉溪镇素有“有色金属之乡”的美称，已探明矿产资源7类20多个品种，其中锡的储量居全国之首。2011年，玉溪镇耕地面积31388亩，人均0.37亩。

玉溪镇主要自然灾害有旱涝、冰冻、山体滑坡等。2008年1月发生的冰冻灾害导致京珠高速、G107国道等主干线封路达3天，电网、通讯严重受损，直接经济损失10亿元。

截至2020年6月，玉溪镇下辖6个社区和18个行政村：城北、四方井、南京洞、普化寺、安康、马耳冲，清水、曹排、江波头、水浸窝、长冲、樟涵、廖家湾、罗家山、寿福、法堂、西门、黄岑、曹家瑶族、罗家灌、五都岭、吴家、黄土山、蕉溪。镇政府驻郴州市宜章玉溪镇罗家山村4组。

2011年末，玉溪镇常住人口8.44万人，其中城镇常住人口有46925人，城镇化率55.6%。另有流动人口24975人。总人口中，男性44372人，占52.5%；女性40067人，占47.5%。14岁以下14439，占17.1%；15—64岁49650人，占58.8%；65岁以上20350人，占24.1%。总人口中以汉族为主，有8.38万人，占99.3%；瑶族591人，占0.7%。2011年，玉溪镇人口出生率10‰，死亡率3.57‰，人口自然增长率6.43‰。人口密度为每平方千米363人。

截至2019年末，玉溪镇户籍人口91717人。

2011年，玉溪镇财政总收入13074万元，比上年增长58.4%。截至2019年末，玉溪镇有工业企业41个，其中规模以上35个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市36个。

2011年，玉溪镇农业总产值21134.11万元，占国内生产总值的4.53%。粮食作物以稻谷、玉米为主，生产粮食24428吨，人均289千克。主要经济作物为蔬菜，种植蔬菜19125亩，产量30893吨。畜牧业以猪、牛、家禽养殖为主，生猪饲养量65545头，家禽年出栏1315249羽。

2011年，工业总产值171739.85万元，占国内生产总值的62%；实现工业增加值62718.54万元，比上年增长67.2%。拥有工业企业18家，职工3362人。

2011年，社会商品零售总额达138471万元，比上年增长19.6%。有商业网点27个，从业人员160人；城乡集贸市场4个，年成交额26000万元。

2011年末，玉溪镇内有中学7所、小学29所、幼儿园32所、职业中学1所，在校学生2.5万人，专任教师1000名，教育设施齐备。小学适龄儿童入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均为100%。2011年，财政预算内教育经费1200万元。

2011年末，有镇文化站2个，村级文化活动中心24个，农家书屋24个，藏书50万册。全镇数字电视、网络电视用户2.7万户，入户率82.6%。

2011年末，共有县上海市第一人民医院、中医院、卫校附属医院、康复医院、妇幼保健院5所大型公立医院，床位640张，医卫人员765人。有村卫生室（所）36家。参加农村合作医疗36580人。

2011年，城镇最低生活保障人数979人，支出293.05万元。农村最低生活保障人数1263人，支出155.33万元。国家抚恤、补助各类优抚对象254人，抚恤事业费支出169.36万元。有敬老院2所，床位60张，收养五保人员36人。参加新型农村养老保险14128人。

2011年末，有邮政服务点2处，电信所1个，移动网点15处。固定电话用户7001户，手机用户8万台。

2011年，有南湾水库、曹排水库、五里冲水库、巢箕窝水库、龙凤塘水库5个小二型水库。多个小山塘。有小水电站12座。

2011年，玉溪镇境内有京珠高速、宜凤高速、G107国道、S324省道等公路穿过。全镇所有村民委员会通水泥公路，并有部分村开通了公交线路。

镇内有中夏公园、宜人广场、北门岭森林公园及艮岩、蒙岩、三星桥、福星桥等多处名胜古迹。

邓庠、杨子达、杨绍良等人出生在原玉溪镇原城南乡境内。