鲁道夫四世(Rudolf IV, 1339-1365)，又称"The Founder",（创业者），哈布斯堡家族成员，奥地利公爵。由于神圣罗马皇帝查理四世颁布的黄金诏书剥夺了哈布斯堡家族的选侯权利，担任奥地利公国(1358-1365)期间，他伪造了“大特权”文件。

鲁道夫四世与1339年生于维也纳，是其父亲阿尔布雷希特二世的长子。

1308年，神圣罗马帝国皇帝阿尔布雷希特一世被其侄子，士瓦本的约翰杀害。哈布斯堡家族失去了神圣罗马帝国的继承权。作为哈布斯堡家族的继承人，年轻而活跃的鲁道夫四世决心为哈布斯堡家族夺回其应有的地位。

1357年，鲁道夫四世迎娶神圣罗马皇帝查理四世的女儿，卢森堡家族的凯瑟琳。鲁道夫四世展开了与他的岳父的竞争。查理四世在他的首都布拉格建造了圣维特大教堂，建立了布拉格查尔斯大学。鲁道夫四世为了将维也纳打造成和布拉格一样的核心城市，命人重修了史蒂芬大教堂，并凭空创造了“大主教辖区分会”(metropolitan cathedral chapter)，使维也纳成为其所在教区名义上的中心。他效仿查理四世，建立了维也纳大学，德语区国家最古老的大学之一。

除了其对维也纳城市建设所作出的贡献，鲁道夫四世也致力于恢复哈布斯堡家族的政治特权。为实现这一目的，他在1358/59年伪造了“大特权”文件(Privilegium Maius)。在该文件中，腓特烈一世给予奥地利“大公国”(Archduchy)的称号，并承认当时的奥地利君主狮子亨利为“奥地利大公”(Pfalzerzherzog, Archduke Platine)，拥有世袭的长子继承权等权利。这份特权书可以确保哈布斯堡家族的选帝侯和原有世袭权利。

查理四世拒绝承认这份特权书。鲁道夫四世没有作罢，设法在1363年夺得了提洛尔的继承权，并在1364年与查理四世签订互相继承条约，获得了对波西米亚和匈牙利的继承权。百年之后，当选为帝国皇帝的腓特烈三世才正式确认了其“奥地利大公”的称号。

由于确立其支系对于奥地利继承权的“大特权”未被承认，鲁道夫四世转而在1364年和其他两个活着的兄弟阿尔布雷希特三世和利奥波德三世缔结了一个家族协定（Rudolfinische Hausordnung），规定家族中的长子作为其他人的摄政来统治家族领地。

1365年，鲁道夫四世在米兰突然去世，年仅25岁。他去世后，其兄弟阿尔布雷希特三世和利奥波德三世实行对奥地利的联合统治，并与1379年缔结了纽贝格条约，开启了对奥地利的分治。