衡武高速公路是京港澳中国高速公路复线的一段，是湖南省第一条双向六车道高速公路。

起点位于衡阳市铁市，北接潭衡高速公路、衡昆高速公路、衡邵高速公路、衡阳—炎陵高速公路、衡岳高速公路，南连宜章县至连州市高速公路，是湖南省高速公路网“五纵七横”第三纵、中国中西部地区通往粤港澳地区一条南北向重要运输通道、湖南省“五纵七横”高速公路网络重要组成部分、泛珠三角区域重要经济干线公路。衡武高速公路的建成，将大大缓解G4交通压力，极大地促进了衡阳西南云大都市区、大衡阳都市圈和南岳衡山旅游圈经济发展和旅游资源开发，密切衡阳都市圈与珠三角城市群、武汉都市圈之间的联系，增强区域综合发展潜力。

衡武高速公路是京港澳中国高速公路复线湖南省境内的一段，起于衡阳市铁市，北接在建的湘潭市至衡阳西线高速公路，经衡阳市的衡南县、常宁市，郴州市的桂阳县、嘉禾县、临武县、宜章县，止于宜章县黄沙镇，南连在建的宜章至连州市高速公路，全长202.7公里，建设规格为路基33.5米，双向6车道，设计时速100公里/小时，概算总投资150亿元，资金来源由交通部补助、湖南省自筹和银行贷款构成，建设工期为36个月。

衡武高速公路由衡桂高速公路和桂武高速公路组成，沿线经过衡阳市衡南县、常宁市，郴州市桂阳县、嘉禾县、临武县、宜章县以及永州市的新田县等三市七县，主线在衡阳境内长71.1公里，设有铁市、衡南、松柏、常宁、庙前等5个互通式立交。于2008年12月底开工建设，2012年11月28日建成通车。

2008年12月30日，衡武高速公路开工仪式在衡阳市举行，湖南省委书记、省人大常委会主任张春贤宣布衡武高速公路开工，意味着京珠高速复线（G4复线）湖南段全线开工建设。京港澳中国高速公路复线衡阳至临武段，总投资150亿元，衡阳乃至全省人民翘首期盼的“京珠复线湖南段”建设全面启动，省委常委、常务副省长于来山、省委常委、省委秘书长杨泰波、省人大常委会副主任蔡力峰、衡阳市代市长张自银出席出席大会。大会由衡阳市委书记张文雄主持。

2009年10月10日，郴州市领导首建中、江元保调研衡武高速公路郴州段建设情况。