委内瑞拉革命爆发于1810年4月19日，是19世纪初拉丁美洲独立战争的先声，是一场反殖民主义反封建的资产阶级民主革命和民族解放运动。委内瑞拉革命于1818年基本取得胜利。革命推翻了西班牙在委内瑞拉的殖民统治，奠定了现在的委内瑞拉共和国的基础。革命领导人有米兰达、玻利瓦尔等。

以委内瑞拉为中心的南美北部是西属美洲殖民地独立战争爆发最早，斗争最激烈的一个区域。

独立战争爆发以前，委内瑞拉人米兰达（1750～1816年）长期从事反西班牙统治的密谋活动。他竭力争取欧美诸国的援助，期望在外国的援助下实现委内瑞拉的独立。1806年，他在美国组织了一个远征队，在委内瑞拉海岸突袭登陆，这次起事由于脱离国内人民群众，未能得到当地居民的支持，很快就失败了。

1810年法国军队占领西班牙的消息传到委内瑞拉，首府加拉加斯4月19日爆发了起义。起义者驱逐了西班牙殖民官吏，成立了新的革命政府。新政府主要由土生白人组成，他们改组了司法机关、军队，在贸易、税收方面实行了改革，还宣布禁止买卖奴隶等。继加拉加斯起义之后，新格拉纳达全境都群起响应，革命政府纷纷建立。1810年12月，米兰达回到委内瑞拉，他领导"爱国协会"进行独立和成立共和国的宣传鼓动，力图促使革命走上争取独立的道路。1811年3月，召开了新选出的国民议会，7月通过了《独立宣言》，委内瑞拉正式宣布独立，成立了以米兰达为首的共和国政府，并制定了宪法。但是共和国政府没有采取具体措施改善人民群众的处境，也没有坚决肃清残存的西班牙反动势力。1812年春天加拉加斯等地又不幸发生了地震，人民生命财产遭到很大损失，反动势力乘机骚乱。这时，盘踞在加勒比海沿岸地区的西班牙殖民军队和内部反动势力相勾结，向共和国发动了进攻。共和国政府本来就缺乏群众基础，再加上领导内部又产生严重分歧，共和国军队连连失败，7月25日米兰达与西班牙军签约，同意放下武器，委内瑞拉第一共和国终于被绞杀了。米兰达本人也被捕，后来死于西班牙狱中。共和国虽然夭折，但是委内瑞拉革命者没有气馁。他们在第一共和国领导人之一西蒙·玻利瓦尔（1783～1830年）的领导下继续进行斗争。玻利瓦尔出身于加拉加斯土生白人地主家庭，青年时代曾往欧洲留学，深受法国大革命思想影响。第一共和国失败后，玻利瓦尔历经艰险，流亡到已经解除了西班牙束缚的新格拉纳达的卡塔黑纳城，很快组成了一支几百人的队伍，于1813年重新远征委内瑞拉，并很快解放了委内瑞拉西部，顺利地占领了加拉加斯。1814年1月，第二委内瑞拉共和国宣布成立。但是，玻利瓦尔仍然没有采取满足广大人民群众要求的措施，也没有把委内瑞拉的全体爱国力量团结起来。1814年夏，西班牙殖民军队和国内的受西班牙煽动而与新政权对立的混血种雅诺斯移民结合，对共和军发动进攻，共和军屡遭失败，共和国又被摧毁，玻利瓦尔省被迫流亡国外。

法兰西第一帝国瓦解以后，西班牙皇帝费迪南七世又恢复了王位，他于1815年派出一支万人的"讨伐队"，由刽子手莫利略率领开往美洲。莫利略于4月到达委内瑞拉，对革命者实行了极端残酷的镇压。

但是，革命者并没有放弃战斗。流亡海地的玻利瓦尔，在海地共和国的大力支持下，重新组织革命队伍，1816年3月和11月先后两次从海地率领军队返回委内瑞拉。后一次他接受一个爱国人士的建议，先不攻打驻有重兵的加拉加斯，而是首先占领了易于防守的委内瑞拉东部奥里诺科河沿岸的地区，建立一个巩固的根据地。这一次玻利瓦尔总结了以往多次失败的教训，采取了许多社会改革措施。如1816年5月，他签署和颁布了废除奴隶制度的法令，1817年他宣布没收西班牙王室和一切反动分子的土地，并应允将这些土地分配给参加革命的士兵等等。这些措施对独立战争的进程发生了影响，大批奴隶、农民、草原牧民踊跃参加起义部队，参加争取独立的斗争。各地起义队伍也纷纷投奔玻利瓦尔，一时起义力量得到很大发展。1818年10月，玻利瓦尔省在他占领的地区宣布建立委内瑞拉第三共和国。

1819年5月，玻利瓦尔制定了一项大胆的进攻计划，他率领一支军队长途跋涉，翻越安第斯山脉突袭哥伦比亚。在高山上行军非常困难，连马匹都大量死亡，但起义军队仍然奋勇前进。经过艰苦的行军战斗，起义军队终于解放了哥伦比亚地区。

1819年12月，包括哥伦比亚、委内瑞拉在内的"哥伦比亚共和国"宣布成立。此后，玻利瓦尔继续率军战斗。1821年7月，他的部队开进了加拉加斯城，肃清了在委内瑞拉的殖民军和反动势力。1822年占领了厄瓜多尔的首府基多。厄瓜多尔与委内瑞拉、哥伦比亚联合一起成立了统一的"大哥伦比亚共和国"共和国，玻利瓦尔省当选为共和国总统。至此，南美北部的独立战争取得了完全的胜利。