明宣德九年（1434年），庐江知县马骥在重修此桥时，曾在桥下掘得
碑石一块，上刻“临仙桥”三字，始得知此桥之古名。后更名为“捧檄桥”。清光绪三年（公元1877），著名
淮军将领、
广东水师提督
吴长庆（庐江县沙溪乡人），捐款重修为五孔青石桥。桥身造型古朴，正桥长46米、宽6.7米，中孔跨度为6.3米，桥面两侧为石雕栏杆。并于桥头重树“棒檄桥”碑石，碑之两侧书刻楹联曰：“捧出真心归大隐，檄来强喜慰慈亲”。
毛义，字少节，
东汉末
庐江县人。自幼丧父，母子相依为命。家境贫寒，年少便为他人放牧为生，食瓢饮，奉养其母。母病伺候汤药，曾割股疗疾。逐以孝行称著乡里，举为贤良。朝庭得知，送檄文赏封他为
安阳县文字令，为了安慰母亲，毛义迎至“临仙桥”喜接檄文。然时隔不久母亲病逝，朝庭派人
专车前来看望，岂知毛义却跪拜于“临仙桥”上，将原赏封
安阳市县令的檄文双手捧还，“躬履逊让”，不愿为官。葬母后隐居山野。（《后汉书·刘平传序》）
毛义孝行且不贪利禄，世人称道，便改“临仙桥”为“棒檄桥”，并刻
碑石记之。明万历年间，邑人又在“棒檄桥”西南地建“毛公祠”（晚清又将该祠移建于县城北门，遗址尚存），
春秋奉祀。当时，庐江县城如有谁家子女不孝，其街坊邻居便将他们带到“毛公祠”前，先讲上一段“毛义捧檄”的故事，再将他们领到“棒檄桥”下，令他们喝一口桥下河里的水，使他们洗净灵魂，改非悟孝。
中华人民共和国成立后，改为砖砌栏杆。后因拱桥面不便交通而改建铺设水泥平桥面，余为原状。上世纪80年代，为进一步保护此桥，在319
省道扩建时，便改道在此桥上游东100米处新建公路桥一座为交通要道，“捧檄桥”由此专为人行桥而得以保存至今。