卫士-2D火箭炮（WS-2D），是由
中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合研制火箭炮系统。该系统由中国军方于2004年开始装备的卫士-2发展而来，最大射程高达400公里。
WS-2D的各项尺寸指标较WS-2均有所增加，其中，
火箭弹长度由7.15米增加至8.1米，直径由400毫米增加至425毫米，而射程则较卫士-2的200公里整整增加了一倍。卫士-2D火箭炮系统由发射车、运输装弹车和指挥车、通讯车组成，一个作战单元包括一辆射击指挥车、6-9辆火箭发射车和6-9辆运输装弹车。
由
中国精密机械进出口总公司和四川航天工业总公司联合研制的卫士-2D火箭炮系统，由中国军方于2004年开始装备的WS-2发展而来。2010年8月12日，在WS-2火箭炮家族的基础上生产出射程达400公里的WS-2D型远程火箭炮。
解放军始终没有列装卫士-2D，因为有空军和
战术导弹，在一定程度上与卫士-2D相重叠，PHL-03对于中国陆军来说是够用的，已经可以提供强大的
火力支援。2000多万人民币的造价，卫士-2D列装有些得不偿失。
另外，卫士-2D放弃了以往圆筒式发射箱，采用了一体化设计的六联装发射/储存箱，这也是世界
火箭炮发射箱最主流的设计样式，因为
火箭弹采用密封箱装弹，储存和发射均很方便。而且，配用的弹药运载车上装有自动装填系统，一次齐射完成后可迅速再装填。其发射车采用新型8×8高机动轮式
越野车为运载底盘，具备良好的机动性。
卫士-2D的火箭弹长8100毫米，弹径425毫米。卫士-2D火箭弹由过去只有
高爆弹等少数种类，增加了布雷弹、
云爆弹、电磁脉冲弹、
集束炸弹、
燃烧弹、反装甲目标的特种寻的弹。
卫士-2D火箭弹配置一种最新型战场侦察弹，即在火箭弹内携带有小型无人机，射抵目标上空后可搜索敌方地面目标再引导攻击。有了这些新弹种，“卫士”火箭炮由过去只能打“面”变为可以打“点”,已部分接近
战术导弹的水平它除了可以直接摧毁目标，也可以发动远程攻势布雷,将敌方封锁在一定区域内。
对于火箭炮来说，提高射程、打击精度以及毁伤威力已经成为一个主要发展趋势。卫士-2D火箭炮系统具备射程远、齐射威力猛、作战反应快、使用维护简单等一系列优点，一定程度上几乎可以替代价格昂贵的短程弹道，用来攻击敌方
军事基地、集群
装甲部队、机场、港口等目标。（
央视网 评）