萨姆-14防空导弹为萨姆-7防空导弹的改进型，俄称“箭-3”，20世纪60年代末，苏联开始研制9K34“箭-3”导弹，1974开始在前苏联部队服役，生产代号为9K34。北大西洋公约组织称之为SA-7“小精灵”，类似于美国的毒刺导弹系统，是前苏联研制的第二代单兵便携式近程低空导弹武器系统的改进型，主要用于战斗前沿防空，对付低空飞行的强击机和悬停直升机。为了防止西方国家研制更先进的对抗兵器，直到1985年才开始出口。

该导弹系统由前苏联的科洛姆纳机器制造设计局研制，用于取代箭-2M9K32M（SA-7）式导弹系统。该导弹系统的舰载型为针（SA-N-8）舰空导弹系统，采用四联装发射架，作为舰艇的近程点防空武器。

①抗干扰能力强。采用数字式信号处理系统，提高了抗红外干扰能力，缩短了反应时间。

②可全向攻击，具备尾追和迎头攻击能力。

③单兵使用，火力反应快。

萨姆-14防空导弹装备前线部队，配属于摩托化和机械步兵营，通常每个排装备 1 个发射装置和 4 枚导弹，有时全营发射装置可以根据需要集中使用。

在1990～1991年的萨尔瓦多内战期间，民族解放阵线游击队仅用了11枚萨姆-14防空导弹就击落了3架飞机，迫使萨尔瓦多空军改变作战行动。

萨姆-14防空导弹 用节流制冷锑化探测器取代原有的硫化铅探测器，工作波长3.5微米，降低了热噪声，增大了导弹正面攻击目标的距离，提高了抗干扰能力。

①发射筒前端较粗，外观似筒口防护罩，实际是筒身的延长。下方的球形热电池与发射筒平行安装，瓶底向前并略向下。

②导弹采用二组控制翼面，第一组位于弹体后部，4 片，似筒身被轴向对称切割后筒套的自然外翻。第二组弹体前部4片，较小。导弹采用钝头。

最大射程：

对喷气式飞机 2千米（迎击）；4千米（尾追）

对直升机 4.5千米（迎击）；4.5千米（尾追）

最小射程： 500～600米（迎击）；600～1100米（尾追）

最大射高：

对喷气式飞机 1.5千米（迎击）；1.8千米（尾追）

对直升机 3千米（迎击）；3千米（尾追）

最小射高：15 ～ 30 米

目标最大飞行速度：310米/秒（迎击）；260米/秒（尾追）；1.4马赫

制导方式：被动红外寻的制导

发射方式：肩射

使用温度范围： -40 ～ +50 度

制导方式：采用红外寻的制导

弹长：1.35米（1.42米）

直径：7厘米（7.5厘米）

发射重量：10公斤

战斗部：破片杀伤式战斗部，重1公斤

动力装置：固体助推发动机和双推力固体火箭发动机