最初刘晓练习了一年武术，后来在体育老师的建议下，转向了击剑运动。由于当时家乡
盖州市没有击剑训练，12岁的刘晓被送往邻近的辽宁
鞍山市体校学习击剑。
尽管起初不适应，但在父母的鼓励和自己的坚持下，刘晓逐渐适应了体校生活，并在三年后被
辽宁省队相中，开始在全国赛场上崭露头角，进入国家集训队。
刘晓在2009年的国内外击剑比赛中表现出色，与队友合作获得
世界大学生运动会男子佩剑团体
金牌，
2009年山东全运会代表辽宁队获得男子佩剑个人第四名、团体亚军，世界锦标赛男子佩剑个人赛进入十六强，团体赛获得第五名。
2010年11月22日，广州亚运会男子佩剑团体决赛，中国队以45∶44艰难战胜韩国队，获得
金牌。
刘晓在击剑队内以乒乓球技术著称，每日训练前必打半小时乒乓球。他的剑术技艺在队内无人能敌，唯一能与他较量的是重剑教练
赵刚。