耙吸式挖泥船是一种装备有耙头
挖掘机具和水力吸泥装置的大型自航、装仓式挖泥船。挖泥时，将耙吸管放下河底，利用泥泵的真空作用，通过耙头和吸泥管自河底吸收泥浆进入挖泥船的泥仓中，泥仓满后，起耙航行至抛泥区开启泥门卸泥，或直接将挖起的泥土排除船外。有的挖泥船还可以将卸载于泥仓的泥土自行吸出进行吹填。它具有良好的航行性能，可以自航、自载、自卸，并且在工作中处于航行状态，不需要定位装置。它适用于无掩护、狭长的沿海进港航道的开挖和维护，以开挖淤泥时效率最高。
亚洲最大的是
马来西亚2016年开始制作的Inai Kenanga”号耙吸式挖泥船。
耙吸式挖泥船有单耙或对耙，分别布置于船中或两侧。耙吸式挖泥船机动灵活，效率高，抗风浪力强，适宜在沿海港口、宽阔的江面和船舶锚地作业，在风浪大又无掩护的滨海和河口地区，宜选用自航式耙吸挖泥船。适于松散和低于粘土硬度的土质作业。
耙吸装舱挖泥船，基本上是一种从海底挖泥的船，其挖泥方法与真空吸尘器类似。船上装有一台或几台离心泵，用离心泵从海底吸起水和泥，排入本船泥舱。这些操作都在航行中进行，边航边挖，泥舱装满就驶往抛泥区排泥，通过舱底门把泥例出。耙吸船一船都用其泥舱容量来表明规格大小，一般舱容为500～1000m3.最小的耙吸船能在水深3左右条件下施工。最大耙吸船挖深可达3～35以上。这种耙吸船属于
海船，可在风浪相当大的海上挖泥、航行及抛泥。
耙吸式挖泥船多在船首装有横向推进器，操纵性能都比较好。施工时不用锚或缆索定泊，对航行干扰小，因此非常适用于在港口或通航的河道，运河中施工.
耙吸挖泥船的缺点是底质硬时挖不动。在疏浚中带有大量水份的泥沙一起运往抛泥区，因此影响产量。耙吸船在基建性疏浚和维护性疏浚中都可使用，但不能在范围狭窄的水域施工.
亚洲最大的“Inai Kenanga”号耙吸式挖泥船总长199米，航速可达17节，疏浚深度可达95米，该船是在
马六甲海峡船舶工业
集团公司旗下的Sdn Bhd船厂（SMSCSB）建造。是
欧洲以外唯一一艘30000立方米以上级别的耙吸船。
“Inai Kenanga”号耙吸式挖泥船容量为32000立方米，安装带螺旋桨驱动双柴油
发动机，新一代抽吸泵系统，两台MAN 12V48/60B主机每台的额定功率为13250 kW。