1061年,罗杰一世和罗伯特·圭斯卡德开始征服不同的穆斯林统治下的
西西里王国,并占领了
墨西拿。
1072年,他们占领了
巴勒莫,这是他们征服西西里的一个转折点。
罗伯特把罗杰当作属下般地赐给他西西里和卡拉布里亚县有限的管理和抽税权后,争执於焉发生。罗伯特死后,罗杰从其子(后来
安条克公国的
博希蒙德一世)手中夺得全部的统治权,并於1098年接受
教皇乌尔班二世封予教皇使节的称号,使他得以控制西西里的教会。
罗杰一世在1101年去世时,已经建立了一个中央集权的高效率政府,其伯爵权威是不容挑战的。他的统治打造了一个多元并包、繁荣有序的多民族国度。他的后代一直统治
西西里王国直到1194年。
罗杰一世有三次婚姻,共有七个子女。他的长子西蒙在他去世后继任西西里伯爵,但在1105年去世,年仅12岁。西西里伯爵便传给了他的次子
罗杰二世。