桃夭门大桥是舟山跨海大桥五座桥中的第三座大桥，系双塔双索面特大型混合式斜拉桥。桃夭门大桥跨越桃夭门水道，连接富翅岛和册子岛，全长888米，桥面宽27.6米，双向四车道。大桥开工于2000年3月，2006年1月1日通车。

桃夭门大桥，是舟山大陆连岛工程的第三座跨海大桥，为世界跨度第二大桥。通航等级为2000吨级，通航净高32米，通航净宽280米，主桥为主跨580米的双塔双索面半漂浮体系混合式斜拉桥，桥跨布置为48米+48米+50米+580米+50米+48米+48米，主塔高151米。

在国内，规模和桥型相类似的大桥，大都建于内地的江河流域。为了应对复杂的海域条件、频繁的台风灾害影响和严重的海洋性气候腐蚀，建设者实施了一系列的创新技术。

海岛季节性风大，大桥的斜拉索振动问题十分突出，桃夭门大桥采用了粘性剪切型阻尼器和热熔双螺旋线PE护层相结合的抑振措施，抑制了大桥斜拉索的多种风雨振动。海洋气候恶劣，梁钢结构容易产生严重腐蚀，桃夭门大桥采用了当时国内、的电弧喷涂防腐新技术，确保了钢箱梁的设计使用寿命。传统的锚箱锚固方式存在焊接应力大、矫型困难、加工难度大、运营期检修较难等问题，桃夭门大桥把斜拉索销连接锚固新技术，在我国第一次成功地应用于大跨径钢箱梁斜拉桥。

桃夭门水道潮流湍急、涡漩遍布，而且没有覆盖层，工作船无法抛锚定位施工，指挥部和工程技术人员在应用工作船不抛锚的动力定位技术。钢箱梁桥面沥青铺装技术是一个长期以来困扰国内外桥梁建设界的技术难题，指挥部借鉴国际上的学术成果，与东南大学开展技术合作，针对桃夭门大桥研究采用了环氧沥青材料和铺装工艺并取得成功。

2023年1月10日，桃夭门大桥新型梁底检查车正式投入使用。

2020年9月8日6时左右，江苏常州籍干货船“奥海XX”轮由江苏张家港市装载门座起重机一台计划驶往广州南沙，因船上未核查装载货物的实际高度（41米）及船舶水面以上最大高度（约42.5米），航经桃夭门大桥（净高32米），船舶装载的门座起重机门吊与桃夭门大桥钢箱梁体发生触碰，造成桃夭门大桥钢箱梁及相关设施受损，导致宁波－舟山高速公路限行近24个小时。