大泷悟郎，男，是一个虚拟人物，出现在日本漫画《名侦探柯南》及其衍生作品中。担任大阪府警察本部搜查一课强行犯搜查系的警部。与服部平次关系要好，经常被称为小平（平ちゃん）。

日本漫画《名侦探柯南》及其衍生作品中的角色，大阪府警察本部搜查一课强行犯搜查系的警部。远山银司郎的部下，对自己的长官远山警视长非常地尊敬。体格魁梧，右侧眉毛处有一道伤痕。性格温厚，非常信任和关照服部平次，亲切地称他为小平（平ちゃん），并且经常与他交流关于案件的情报。高中时，和远山警视长一样属于棒球部。他喜欢的运动是棒球，喜欢的食物是章鱼烧 。

剧场版

合作剧场版

鲁邦三世VS名侦探柯南THE MOVIE*（结尾时出现一个镜头）

剧场版特典

M14特典 通往大阪什锦煎饼艰险之路

OVA

OVA 3 工藤新一、服部平次与消失的少年

漫画版

TV版