刘式训（1868年—1929年），字筝笙，号紫箴，江苏南汇（今
浦东新区下沙）人。清朝末年及
中华民国的外交官，曾任巴西兼
秘鲁全权公使，毕业于
巴黎大学。
刘式训在驻法、俄、德等国使馆任翻译与参赞。义和团运动后，他协助
李鸿章与列强进行谈判。
1905年9月，以分省补用
知府任为出使法国、
西班牙大臣，1911年免兼出使西班牙大臣职，改兼出使巴西大臣。中华民国成立后，他三度出任外交部次长。
1913年1月，任北京政府外交部次长，8月辞职，12月任巴西兼秘鲁全权公使。1916年12月回国，复任外交部次长。1918年任大
南京总统府顾问，外交委员会委员。
1920年9月，再任外交部次长兼外交部饥救济会会长。1922年任条约研究委员会副会长，
华盛顿会议筹备处处长。1923年任外交委员会副会长。