刘卫兵职业是影视编剧和作家，曾在解放军艺术学院任教。他的作品多次获得国家级和全军重大奖项。2022年4月16日，他担任编剧的电视剧《
蓝焰突击》在江苏卫视和
优酷播出。4月24日，他担任总编剧的电视剧《
此心安处是吾乡》开机。
刘卫兵在采访钱学森时，钱老向他讲述了关于人类三个文明体系的故事，用“三只苹果”作为象征。刘卫兵提出第三个
苹果公司的概念，即钱老的《
工程控制论》和他的思维科学思想，包含了面向未来融合各大学科重构知识体系和框架设计。钱老同意这个描述，并建议利用这个观点，设计一个体系化的创新教育模式，为“第二个婴儿时期”储备全面杰出的人才，让世界目光向东方聚集，让中国产生“第三只苹果”。
刘卫兵将
地球婴儿时代的学习比作婴儿一出生时的学习，而太空婴儿时代的学习则像航天员到了太空，面对的所有事物都不再是地球的物质和经验。他认为，艺术与科学也是两个婴儿，艺术之婴通过想像编织创造世界，而科学之婴则通过科学实证一步步实验求真。他强调，编剧要认识到航天员登上太空之后，面对的是新的空间领域，地球上的生存经验与知识，是不适合太空的。因此，人类面临着从地球婴儿时代，迈向太空婴儿时代的学习期，如果不改造自己的学习观、思维观，编剧可能连人间的故事也写不好，更谈不上创造性的新意。
刘卫兵的长篇小说作品包括《美人依旧》《生于七十年代》《
青春向北漂》《炎黄大帝》《我们我军营》《没有界线的战争》《周公》等。其中，《
美人依旧》在2004年被改编为同名电影，主演包括
周迅、
邬君梅、
卢燕、
王志文。他还参与了《
叶问》《
逆战》等多部著名电影的论证、策划、监制工作。
刘卫兵的儿童教育作品系列“马大哈”包括《
缺乏维生素的空气》《
体育老师的分贝风波》《
打败心中的巫师》《可怕的摇摆旅店》等，旨在通过生动的故事和有趣的语言，帮助儿童学习和成长。
《马大哈安全成长故事书?可怕的摇摆旅店》介绍： 马大哈一家要去旅游了。旅游时快乐的事情，单旅途也充满了惊险，更有许多马大哈搞不明白的神奇现象：旅店会摇摆、泉水说来就来说走就走、火山旁边有常年不化的冰洞、舅爷家发生了离奇火灾等等。这些奇怪的事情往往容易被坏人利用，善良的人们一不小心就会上当受骗。
十六年前，一个樱花盛开的春天，一个疯狂而不可告人的阴谋，使一对同父异母的姐妹从此分开并走向了不同的人生通路。十六年后，两姐妹不得已又重聚，并陷入了一场情欲的旋涡中 《美人依旧》根据华裔女导演胡安同名影片改编。改编者桑邑、刘卫兵。
《马大哈安全成长故事书?体育老师的分贝风波》介绍： 马大哈该上学了，校园生活也不平静，同样潜藏着各种各样不安全的因素。比如上体育课扭伤了脚、郊游时迷失在山谷、放学后被坏学生打劫、被人跟踪有些麻烦事马大哈自己不小心制造的，有的却是无端降临到他头上的。不管怎样，马大哈都能勇敢地面对。