郑家军是郑芝龙创立的私人军队，后来归郑成功掌管。是中国古代有名的军队，以治军严苛，战功卓越闻名。

郑成功在治军上非常的严苛，对于怯战者、畏战者、贪渎者、叛逆者都是杀无赦，而且常常株连全家。从一六四九年（永历三年）九月起至一六六一年（永历十五年）元月止，郑成功所诛杀的将吏就有七十五员，这些人大都是战时怯战、战败者，黜降或其他罚责有九员，另外有六件杀贪诛叛，受黜革、降罚、捆责者计仅有三十余员，同时期的奖励方面，将吏的提升、奖赏、爵赏，提授共计三百余员次，总和来看郑成功虽然是儒家出身，但治军上是标准的法家作法，赏罚并重，讲求战功。

战时，以绳索划地为界，退越绳索、畏缩不前、无令后退者皆诛杀。另一方面对勇猛冲锋、斩将拔旗者给与奖励，郑成功本人更是勇猛异常，其人在战场共计有七次险遭不测的记录。

故郑家的军队有“怯者不敢独退，勇者不敢独进，胆勇成列，心力俱齐”的描述，在与清军的对阵当中，胜率极高。

郑家军队组织并非固定一成不变的，以下是郑成功时期大致上的编装。

主要使用福船，亦称大船。这种船有如此的描述：“为楼三层，乘风冲击，不可遏抑，其高若 不可抑攻；其坚若铁石，矢石不能贯，炬不可”。当时郑家水军在中国东南沿海有着绝对的制海权，没有向明郑缴交过路费的外国商船几乎不可能通行，清朝的船只更是下不了海。

内司镇（藩主直辖）

前镇、后镇、一镇、二镇、三镇、四镇、五镇、楼船镇

陆师

藩主本队

左、右武卫营（金甲部队，可能是明朝传统盔甲，也可能是西洋甲）

左、右虎卫营〈既铁人队〉

骁骑镇〈骑兵营〉

神器营（炮兵营）

亲丁镇〈含黑人鸟铳队〉

一般部队

左、右先锋营

北镇市、前锋、中权营、后劲营（北方人部队）

铁骑营（重装骑兵营）

五冲镇（五镇必定是前、后、左、右、中，后叙的五镇不再赘述）

宣毅五镇

援剿五镇

正兵、奇兵、殿兵、游兵、英兵五镇

仁、义、礼、智、信、木、金、水、火、土等十武镇

八宿营（角、亢、氐、房、心、尾、箕、斗、牛、女、虚、危、室、避、奎、娄、胄、昂、毕、觜、参、井、鬼、柳、星、张、翼、）

高阶军官

中军（水陆提督）

前、后、左、右军（水师提督）

前、后、左、中、右军（陆师提督）

武装

盔甲（大日本帝国盔甲为大宗）、藤牌、滚被、（即现代的火枪）炮、刀斧、地雷等。

特色军种

铁人队

是郑家军的特种部队，编装在左右武卫营中，人数总共约3千人，全身穿着厚重的盔甲，头戴铁盔，身穿铁、铁臂、铁裙，脸覆铁面，只露出眼口鼻（什么样的盔甲，众说纷云，不过在郑家自己生产基地匮乏，又长年从日本输入盔甲，尤其铁面是日本盔甲的独有特色，应可猜出倪端，不过郑军有所取舍，比如为适应福建沿海地形，铁人队腿不穿护甲且赤脚），携带弓箭与手持藤牌与云南斩马刀，属性是一种重装步兵。

部队编制

“每班带班长六员，配肾茶斩马刀各二，牌各二，弓、箭则全班俱执。又十班之中，弓箭居四，刀、牌居六。”

“明季南略”书中对郑军有此描述：“…前队长枪，次团牌，第二阵‘倭铳’（从大日本帝国购入的火绳枪）…而疾走如飞，突至马前杀人。其兵三人一伍，一兵执团牌，蔽两人，一兵马，一兵砍人，甚锐，一刀挥铁甲军马为两段。盖铸刀时，用铁匠百人挨递打成此一刀，故锐特甚…郑兵不动，俱铁甲胄铁面头子，只露两足，用长刀砍骑，锐不可当，射中其足，则拔箭更战，清兵逐败…”此处所说的团牌即藤牌。　“第一队五十人，前有五色旗一面领之。有滚被二人；滚被者，用一大棉被厚二寸，一人执之，双手有刀。如箭至，即张被遮候；箭过，即卷被持刀滚进，斫人马足，又有团牌二人。滚被、团牌此四人俱吃双粮。”

简单的说，铁人队是部队的前卫，集结盾牌防御敌人的箭雨，遇到敌人铁骑，则低姿态以长刀斩马脚。

黑人鸟铳队

来源主要是来自澳门的葡萄牙的黑奴军队，约有三百人，队长名为路易斯·玛托斯。这些黑人精通火器的铸造和运用，而且骁勇善战。郑芝龙对这支部队相当的重视，到了郑成功的时代，更提升为贴身卫队。除了护卫主帅以外，还常常担任扭转战局的奇兵，这支部队在郑荷之战中也有发挥贡献。