在没有火枪的时代，人们利用弓弩进行射击活动。随着技术的发展，火枪逐渐取代了弓弩成为主流武器。然而，早期的火枪存在着一些缺陷，如射速慢、精准度低等问题。为了克服这些困难并提升射击效率，人们开始研究和发展一系列针对火枪使用的射击技术。这些技术包括如何装填弹药、瞄准目标以及控制射击速度等方面，旨在提高火枪的命中率和射击精度。因此，现代意义上的射击术不仅涵盖了传统的弓术，还包括了专门针对火枪的射击技巧。
无论是弓弩还是火枪，射击术的核心都是追求更高的准确性。在古代，人们通过不断尝试和改进，形成了一系列提高射击技能的有效方法，这被称为箭术。进入
火器时代后，火枪手们也致力于研发新的射击方法，以充分发挥火枪的优势。他们探索出的一系列技巧使得火枪的性能得到了显著提升，从而形成了独特的火枪射击术。随着时间的推移，这两种技术被统一归类为射击术，成为了军事训练的重要组成部分。