《辩证唯物主义原理（哲学专业试用教材）》是由肖前、李秀林、汪永祥三位学者共同编写的哲学专著，旨在为高等院校哲学原理专业的学生提供系统性的教学资料。该书由人民出版社于1991年出版，共计37.9万字。

本书的第一章“绪论”探讨了哲学的核心问题——物质与意识之间的关系。这一问题源于人类在实践活动中的普遍关注，也是所有人类活动都无法回避的关键议题。哲学的主要使命在于为人们提供正确的世界观和方法论，帮助他们妥善处理主观与客观之间的矛盾。

第二章和第三章详细阐述了物质与意识的关系，强调了物质世界的多样性和统一性，以及意识的起源、本质及其影响。作者认为，物质世界是认识和实践的起点，遵循客观规律是辩证唯物主义的重要原则。同时，认识的能动性体现在其对客观物质世界的深入理解和有效指导上。

第四至第七章主要讨论了物质世界的运动状态及其根源——内部矛盾。通过分析这种矛盾，可以更好地理解认识和实践的本质。唯物辩证法作为客观世界矛盾运动的一般规律，不仅适用于认识过程，也为实践提供了科学的方法论。

第八至第十章着重探讨了认识与实践之间的相互作用。作者强调，在实践中发现、修正和发展真理的重要性，并明确指出实践是检验真理的唯一标准。理论的价值在于其服务和指导实践的能力。

第十一章介绍了辩证逻辑的基本原理，将其视为辩证唯物主义哲学体系的一部分。作者在此处强调了辩证法、认识论和逻辑学在实践基础上的统一性，即它们都反映了物质世界的辩证发展特征，并在不同的层面上服务于人们对真理的认识和追求。

《辩证唯物主义原理》一书体系严谨，论证深入。作者在讲解相关原理时，结合了马克思主义哲学的发展历史，使读者能够更深刻地理解理论的形成背景和内涵。此外，书中还引用了大量的实证材料，有助于加深读者对理论的理解。