理查二世是
理查一世（无畏者）和冈诺尔的长子。他在996年继承父亲成为
诺曼底登陆的统治者。在他的少年时期，即他统治的前五年，他的摄政王是他的叔叔，伊夫里的罗道夫伯爵，他掌握了权力，并在理查统治初期平息了一场农民起义。
理查对宗教有深厚的兴趣，他发现自己与
法国的罗伯特二世国王有很多共同之处，他在军事上帮助罗伯特二世对抗勃艮第公国。他通过与布列塔尼的杰弗里一世公爵结婚联盟，娶了他的妹妹哈维斯，并且自己娶了杰弗里的妹妹朱迪思。理查试图通过他的妹妹艾玛与埃塞尔雷德国王的婚姻来改善与英格兰的关系。然而这个关系也让他的孙子，
威廉一世可以夺取英格兰的王位（理查二世的姐妹是“无准备的”埃塞烈的妻子，即“忏悔者”爱德华的母亲）。
到了1000年，维京人开始再次袭击英格兰，然后他们会穿过海峡到
诺曼底登陆并出售他们的战利品。理查为维京人提供了
庇护，甚至欢迎他们。这个行为违反了他的父亲
理查一世和英格兰的
埃塞尔雷德二世国王之间签署的一项条约，在该条约中，他同意在类似的事件中不再援助英格兰的敌人。