原犬鳄龙科（Procynosuchidae）是最早的犬齿兽亚目动物之一，出现于约2亿6000万年前，并在二叠纪最后一期（2亿5100万年前）繁盛。有些原犬鳄龙科动物是陆地动物，但有些如原犬鳄龙是半水生动物。在二叠纪-三叠纪灭绝事件时，原犬鳄龙科动物灭绝。

尽管原犬鳄龙科动物很原始，但它们已经具有一些先进的哺乳纲特征。它们的外表有点类似兽头亚目，眼睛朝向前方，齿骨比兽头类的齿骨大。原犬鳄龙科动物可能有次生颚，可让它们进食时可呼吸，如同哺乳类。