刘氏泰诺蛙（学名：Limnonectes liui），又名刘氏小岩蛙，是蛙科大头蛙属的两栖纲，中国的特有物种。主要分布于云南省南部的海拔550至760米的热带地区，也可能出现在附近的老挝和缅甸。该物种的模式产地在云南腊，种加词取自中国两栖动物学家刘承钊的姓氏。

雄蛙体长32～39mm，雌蛙体长33mm左右。吻钝圆，吻棱不显；鼓膜大而显，约为眼径的2/3；有犁骨齿；舌大，后端缺刻深；舌前1/3处中部有一较大的乳突。皮肤粗糙而薄，眼后经体侧至胯部有断续肤褶，体背中部有“八”字形短小肤褶，背后部有疣粒；四肢背面有成行疣粒；腹面皮肤光滑。指端有小吸盘，无沟，第一指略长于第二指，内掌突发达；后肢粗壮，前伸贴体时胫跗关节达眼后或眼前角，趾端有吸盘，趾吸盘略大于指吸盘，无横沟或不明显，第四趾之蹼为该趾长的1/5，外侧间基部无蹼，跖部无疣，内外跗褶短。整个背面棕黄色，两眼间有深色横纹，背部肤褶黑色；四肢背面有黑色横纹。咽喉部有棕黑色斑点，腹部呈肉黄色。雄蛙无声囊和雄性线；未见指上婚垫。卵径3.4mm，呈象牙色。

刘氏泰诺蛙生活于云南省南部海拔550～760m的热带地区，栖息在山溪缓流中或在急流水沟内。4～5月曾见到该蛙在河漫滩地的小水塘内或其附近活动，水塘内腐殖质层较厚，水质混浊具腐臭气味。解剖观察雌蛙右侧卵巢内有大卵13粒，小卵26粒。

刘氏泰诺蛙是中国的特有种，但其栖息地的生态环境质量下降，种群数量减少，目前被列为易危物种。主要威胁因素为农业和旅游基础设施发展导致的栖息地丧失。

刘氏泰诺蛙主要分布于云南（勐腊县、景洪市、沧源佤族自治县）等地，一般栖息于宽而水流缓的山溪。其生存的海拔范围为550至760米。