《永恒的彩霞》由中宣部新闻局、公安部宣传局、全国妇联宣传部联合编辑，于2004年由
群众出版社出版。《永恒的彩霞》是《任长霞》一书的姊妹篇。
《永恒的彩霞》一书收入了中央领导同志关于向任长霞同志学习的重要指示，汇集了人民日报、
新华出版社、光明日报等主要媒体刊载的学习宣传任长霞先进事迹的社论、评论，
邱娥国、
济南市交警等全国公安系统的英模、先进集体代表学习任长霞先进事迹的体会，人民、新华、
央视网等各网站网民悼念任长霞的文章,《永恒的彩霞》歌曲词曲作者谈创作过程，歌颂任长霞的诗歌，以及任长霞的同事好友的回忆。这本书还配发了任长霞不同时期的照片40幅，收录了部分任长霞生前所写的一些文章和日记。
《永恒的彩霞》主要收入了胡锦涛总书记、温家宝总理关于学习任长霞事迹的重要指示和刘云山、顾秀莲等领导同志关于学习任长霞先进事迹的讲话、署名文章以及刘金国、
邱娥国、济南交警等全国公安系统英模与先进集体代表的文章。该书是学习长霞事迹、宏扬长霞精神、实践“三个代表”重要思想的很好教材。