列昂纳托斯出生于林塞斯蒂斯(Lyncestis),这是一个被马其顿腓力二世兼并的小王国。他与亚历山大大帝大致同龄,两人关系密切。他后来成为亚历山大的七位近身护卫官之一。
在印度战役中,他曾救下亚历山大的命。前323年亚历山大大帝去世后,新帝国摄政
佩尔狄卡斯任命列昂纳托斯为赫勒斯滂、弗里吉亚
总督。在
伊苏斯战役中,他成功地安抚了被
北马其顿军队俘虏的
大流士一世家族,保证他们的安全并增加了他们的仆人。
在印度反叛中,他几乎无损失地击败了奥里提亚人。
亚历山大大帝的妹妹克丽奥佩脱拉为了增加自己的地位,向列昂纳托斯提出了婚约。当雅典人听到亚历山大逝世的消息后,他们反叛马其顿的霸权统治,引发了
拉米亚战争。列昂纳托斯带领20,000名步兵和1,500名骑兵去解救被围困的安提帕特,一方面是为了与克丽奥佩脱拉完婚,另一方面是为了巩固自己的地位。然而,他在与希腊人的战斗中阵亡,未能与克丽奥佩脱拉完婚。