左将军，古代官职，战国已有。秦因之。汉不常置，金印紫绶，位仅次于上卿，职务或典京师兵卫、或屯兵边境。汉末以后，将军名号繁多，名称素朴之前、后、左、右之类，遂渐废弃。

左将军，武将官职。

古有三军，上军、中军、下军。行兵打仗之时，任命将领，让他们将上军、将下军，意即统率上军、统率下军而已，并无上将军之类的特定官职。因此，放眼《左传》，多见此类言辞。不足为奇。

然而礼乐崩坏，春秋以后，战国之时，征伐自诸侯出。不但诸侯越，时而三军并置，甚至诸侯的家臣——晋国的韩、赵、魏就是一个明显的例子——都做了六军。因此，左军自然也有。随之，将左军者自然有。史记卷四十三·赵世家第十三》记载：”二十一年，攻中山。赵为右军，许钧为左军，公子章为中军，王并将之。“即为一例。

战国时期，逐渐形成左军，乃至于后来渐渐有了左将军的官职。

秦灭六国之战，一统江山之后，也就沿袭下来。

楚汉战争，汉得天下，左将军也就固定为一个武将官职，只是不常置。

及至东汉末年，群雄割据，甚至于都督之类的称谓都出现之后，向来朴素的左将军、右将军之类的官职渐渐不合时势，乃至于消亡。

历史上著名的左将军，托三国演义的福，自然是刘备刘玄德最为显目。刘备是汉朝皇帝封的左将军。此外，还有蜀汉封的左将军马超，曹魏封的左将军于禁、张郃、郭淮。还有晋朝封的王凝之等等。

刘备（公元161年7月16日—223年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今保定市涿州市）人，三国时期蜀汉开国皇帝，谥号昭烈皇帝，史家又称为先主。根据《三国志·先主传》，刘备是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代。他为人谦和、礼贤下士，宽以待人，志向远大，知人善用，素以仁德为世人称赞，是三国时期著名的政治家，公元221年在成都市称帝，国号汉，年号章武，史称蜀或蜀汉，占有今四川省、云南省大部、贵州省全部，汉中市和甘肃白龙江一部分。公元223病逝于白帝城。终年63岁，谥号刘备，庙号烈祖，葬刘备陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。

马超（176－222），字孟起，扶风茂陵（今陕西兴平）人。东汉末年群雄之一，汉伏波将军马援的后人，起初在其父马腾帐下为将，先后参与破苏氏坞、与韩遂相攻击、破郭援等战役。马腾进京，马超统率其部众割据于三辅。后与韩遂等联合，一同进军潼关县与曹操相据，败于渭南市。此后马超率众联合羌氐兼并陇右，杀凉州刺史韦康，自称征西将军、太原市牧、督凉州军事。又被韦康故吏杨阜等击败，投奔张鲁复攻凉州无利。又降刘备，迫降成都，参与下辩之战。刘备称王，获封左将军，刘备称帝，拜马超为骠骑将军，领凉州牧，封斄（tái）乡侯。次年马超病逝，终年47岁。

于禁（？－221年），字文则，泰山钜平（今泰安市南）人。三国时期魏国武将。本为鲍信部将，后属曹操，曾于张绣造反时讨伐不守军纪的青州兵，同时为迎击敌军而固守营垒，因此曹操称赞他可与古代名将相比。然而在建安二十四年（219年）的襄樊之战中，于禁在败给关羽后投降，致使晚节不保。关羽败亡后，于禁从荆州获释到了吴国。黄初二年（公元221年），孙权遣还于禁回魏，同年去世，谥曰厉侯，有一子于圭。公元216年（建安二十一年），于禁迁为左将军，假节，分邑五百户，封一子列侯。

张（？－231年），字乂，河间人。东汉末年，应募参加镇压黄巾军起义，后属冀州牧韩馥为军司马。191年，袁绍取冀州，张郃率兵投归，任校尉。因破公孙瓒有功，迁为宁国中郎将。后在官渡之战中投降曹操。此后，随曹操攻乌桓、破马超、降张鲁，屡建战功。继与都护将军夏侯渊留守汉中市。215年，率军进攻巴西宕渠，被蜀将张飞击败。后任荡寇将军。219年，从夏侯渊迎战刘备军于定军山，当夏侯渊战死，全军危急之际，张郃代帅，率部安全撤退。后屯陈仓。

曹丕称帝后，升左将军，封鄚侯，奉命从曹真击平安定羌胡，后与夏侯尚围攻江陵县。228年，随曹真西拒诸葛亮，在街亭之战大败蜀军，迫其退回汉中。因功升征西车骑将军。231年，领兵追击蜀军，至木门中箭亡。张郃戎马一生，以用兵巧变、善列营阵，长于利用地形著称。

公元220年（延康元年），曹丕即魏王位后，任命张郃为左将军，进封都乡侯爵位。

王凝之，字叔平，大书法家王羲之的次子，王献之的兄弟，善草书、隶书。作过江州刺史、左将军、会稽郡内史等。是谢安的兄长谢奕之女谢道韫的丈夫。深信五斗米道，孙恩攻打会稽时，不听手下进言，不设防备，祷告后相信已请得“鬼兵”助阵，因而与诸子一同遇害。

吕布（公元161年－199年2月7日），字奉先，并州五原郡九原（今内蒙古自治区包头市九原区）人，东汉末年著名武将。其为丁原效力时担任主簿官职（即主管文书簿籍及印鉴，大致相当于现代的秘书或主任秘书一职）、为董卓效力时担任骑都尉官职，后因诛杀董卓，受朝廷赏赐，任命其为奋威、奋武将军，假节（中央授权其持天子符节，允许其代行天子军政职权），仪比三司（享受相当于东汉朝廷中最尊显的太尉、司空、司徒三个官职的各种待遇），加爵为温县县侯（县候尊贵于乡侯，乡侯尊贵于亭侯，诸葛亮爵位为乡侯，关羽爵位为亭侯）。在董卓死后曾短暂为袁绍、袁术效力，但始终不受二袁信任。后在刘备与袁术交战时占领徐州市，因其曾在刘协东归时因粮食不够无法勤王而上书请罪，有功，朝廷册封吕布为徐州牧，任左将军官职。建安三年（公元198年12月，阳历为199年2月7日），在下邳城为曹操所击败，并死于白门楼。