刘轨（？—404年），字号不详，东平县人,晋朝时期大臣，曾任冀州区刺史。刘轨早年应征入伍，参加了北府兵。元兴元年（402年），受到桓玄部下孙无终攻讨，兵败投靠南燕，深得南燕皇帝慕容德宠信，担任司空。元兴三年（404年），刘轨卷入高雅之的叛乱，事泄被害。

刘轨初入谢玄之北府军,元兴元年（402年），桓玄派遣孙无终讨冀州刺史刘轨。刘轨、征虏将军刘敬宣、扬州市相高雅之等拟据山阳郡起兵，反击桓玄失败，皆北逃，投靠南燕慕容德（备德）。刘轨甚得慕容德宠信，官至司空。元兴三年（404年），高雅之等勾结鲜卑大将，欲谋杀南燕主备德，并推司马休之为王。雅之邀刘轨同谋，事前敬宣警告说：“刘公衰老，有安齐之志，不可告也。”结果高雅之还是说了。事泄，雅之、敬宣等南走，刘轨被杀。南燕又以追兵杀高雅之。

刘袭，刘轨弟，刘牢之参军。

刘季武，刘袭弟。