于尧的游泳生涯起步于2004年，当年12月，在
全国游泳锦标赛上，她在女子50米蝶泳项目中以27秒7的成绩获得第四名。2006年，她在全国锦标赛中夺得200米混合泳冠军。2007年，于尧在
第七届世界军人运动会上与队友合作，赢得了4x100米自由泳接力和混合泳接力的冠军。同年3月25日，在
世界游泳锦标赛女子200米个人混合泳比赛中，她以2分17秒98的成绩未能进入
半决赛。2008年，于尧在
全国游泳冠军赛中与队友一起获得了4x100米混合泳接力的第三名。2009年7月6日，在
世界大学生运动会女子100米自由泳半决赛中，她以55秒92的成绩获得第五名，未能进入决赛。同年11月28日，在广东佛山举行的第八届
亚洲游泳锦标赛女子4x100米混合泳接力决赛中，于尧与
徐田龙子、
孙晔、
洪文文组成的中国队以4分02秒86的成绩夺得冠军。
2011年1月24日，国家体育总局发布表彰决定，根据《
运动员技术等级管理办法》的规定，按照《运动员技术等级标准》，经审核，授予于尧“
国际级运动健将”称号。