富立副教授 硕士生导师。1969年12月生，1996年
西北工业大学宇航学院飞行器控制、制导与仿真专业博士毕业。
1969年12月生，1996年西北工业大学宇航学院飞行器控制、制导与仿真专业博士毕业，同年进入
北京航空航天大学自动化学院进行博士后研究工作，1999年出站并留校任教，同年晋升为副教授。
现担任中国
惯性学会惯性仪表与元件专业委员会副主任，中国 GPS协会专家及委员，校精确制导中心副主任等职，
科技型中小企业技术创新基金项目评审专家。
冯如杯优秀指导教师；一种新型汽车导航定位系统，中国首届智能交通系统设计大赛
三等奖；指导的研究生获得国防科工委优秀硕士论文。
先后作为主持人或主要参加者完成航空基金、自然科学基金、国家
国家高技术研究发展计划、航空航天领域横向科研项目10余项，近年来主要科研工作如下：