密子豆属（学名：Pycnospora R. Br. ex Wight et Arn.）是
蝶型花亚科下的一个属，为
亚灌木状
草本植物。该属仅有密子豆（Pycnospora lutescens）一种，其特征包括茎分枝，上举或下部伏地；小叶倒卵形；上部2齿完全合生；
花冠淡紫蓝。
密子豆属植物为亚灌木状
草本。叶为羽状三出复叶或有时仅具1小叶；具小托叶。花小，排成顶生
总状花序；苞片早落，干膜质；
花萼小，钟状，深裂，裂片长，上部2裂片几合生；花冠伸出萼外很多，各瓣近等长，旗瓣近圆形，基部渐狭，
龙骨瓣饨，与翼瓣粘连；
雄蕊二体（9+1），花药一式；子房无柄，胚珠多数，花柱丝状，内弯，柱头头状，小。
荚果长椭圆形，膨胀，有横脉纹，无横隔，亦不分节，有种子8-10颗。
密子豆属植物分布于
热带非洲、
亚洲至
澳大利亚东部，中国西南部至东南部亦有分布。世界上只有1种，中国也只有1种。