埃皮纳勒（法语：Épinal，法语发音：[epinal]；德语：Spinal）是法国东北部的一个城市，位于大东部大区孚日省，是该省的省会和人口最多的市镇。摩泽尔河从市区穿过，使得埃皮纳勒成为一个区域性的工商业中心和交通枢纽。市镇面积为59.24平方千米，2020年1月1日时的人口数量为31,832人。埃皮纳勒是一个教育机构密集的地区，境内设有多个教育机构。此外，埃皮纳勒还以埃皮纳勒版画而闻名，拥有专门的版画博物馆和加工厂。社会学创始人埃米尔·涂尔干及其侄子马塞尔·莫斯出生于埃皮纳勒。

埃皮纳勒所处地区在高卢-罗马时期为勒克人的活动地盘，而埃皮纳勒的建城史则起源于中世纪，彼时为梅斯－巴塞尔市道路上的一个小镇，后因朗格尔－斯特拉斯堡道路的开辟而使得埃皮纳勒成为一个中转枢纽，从而带来了商业的发展。公元980年，梅斯主教蒂耶里一世在此地主持修建埃皮纳勒城堡，成为一处军事设施，后来在战乱中被毁，公元13世纪，洛林主教雅各主持复建城堡，并授予此地一定的自治权利。1466年，埃皮纳勒被划分至洛林公国。在三十年战争期间，埃皮纳勒受到了严重的破坏。1670年，法兰西王国元帅弗朗索瓦·克雷基出征洛林，烧毁了城堡，使得埃皮纳勒成为法兰西王室土地。法国大革命结束后，埃皮纳勒成为孚日省省会。

埃皮纳勒位于法国东北部，大东部大区东部和孚日省中部，距离法国首都巴黎大约400公里，距离大区首府斯特拉斯堡大约150公里。与埃皮纳勒接壤的市镇包括：戈尔贝、阿多勒、热塞、勒诺瓦、于里梅尼勒、阿尔什、阿尔谢特、艾杜瓦勒、拉巴夫、尚特赖讷、代维莱、迪诺泽、多涅维尔、杜努。

埃皮纳勒位于孚日山西部地区，境内的地形以丘陵为主，海拔在315到492米之间，自摩泽尔河向东西两侧有较为明显的抬升。

摩泽尔河自南向北流经境内，属于莱茵河水系。该河在埃皮纳勒市区形成一处河心岛，现已开放成为城市土地，而西侧水道被开辟为皮筏艇运动中心。埃皮纳勒市区沿摩泽尔河呈南北向分布，但随着城市的扩张，这一趋势已不再明显。

埃皮纳勒属于温带落叶林区，市区内的主要绿地公园包括拉夫堡花园（Square de Loughborough）、勒库尔花园（Jardin Le Cours）等，林地则广泛分布于摩泽尔河右岸的坡地上。

埃皮纳勒在柯本气候分类法中属于带有大陆性特征的温带海洋性气候，平均气温偏低，冬季偶有极端气温出现。

2018年，市区内居住着32,223人，而其功能区的人口为119,955人。2020年1月1日时的人口数量为31,832人，在法国城市中排名第253位。其中男性15,314人，女性16,426人，75岁及以上人口占9.6%，外籍人口数量为9,446人，人口密度为536人/平方公里，当地居民被称为Spinaliens（男性）或Spinaliennes（女性）。2018年，埃皮纳勒境内出生349人，死亡人口307人。

埃皮纳勒是一个区域性的经济和工商业中心，孚日工商会总部所在地。当地共有各类用人单位5,391家，平均历史为18年，其中98.26%为中小型企业（PME）。Rno Bymycar Vosges（汽车销售）、Société de Gestion des Cliniques d'Épinal Réunies（医疗管理）及Europrotect France SA（美发产品）是当地2019年营业额最高的三个企业，分别为101,943,929欧元、35,937,910欧元和32,958,370欧元。

埃皮纳勒的现任市长为米歇尔·海因里希先生，他是美国共和党的一名成员，他在2014年的市政选举中获得了58.55%的支持率，在2020年的市政选举中则获得了48.14%的支持率，实现连任。2017年的法国总统大选中，法国第25任总统埃马纽埃尔·马克龙在埃皮纳勒获得了71.46%的支持率。

埃皮纳勒属于南锡-梅斯学区。截止2017年1月1日，埃皮纳勒境内共有9所幼儿园、15所小学、4所初级中学、5所普通高中和2所职业高中。2018至2019学年度，埃皮纳勒境内共有学生6,102名。在高等教育方面，法国国立高等木材工业技术学校位于埃皮纳勒境内，是法国205所工程师大学校之一。洛林大学下属的埃皮纳勒应用科技学院开设三个专业，是法国113所应用科技学院之一。

SAS埃皮纳勒足球俱乐部位于该市镇。截至2021年3月，埃皮纳勒境内共有三家注册足球俱乐部。其中埃皮纳勒足球俱乐部是当地的一家地方性足球俱乐部，曾于1990至1998年之间参加法国足球乙级联赛，2020至2021赛季参加法国业余联赛（法丁）比赛，该队曾在2020年的法国杯比赛中击败法国足球甲级联赛球队奥林匹克里昂足球俱乐部，打进八强。其主场拉科隆比耶尔球场是当地最大的体育设施，可同时容纳7200名观众。

埃皮纳勒与以下城市结为姊妹城市：

- 英国 拉夫堡 （1956年）

- 德国 施韦比施哈尔 （1964年）

- 北马其顿 比托拉 （1968年）

- 比利时 让布卢 （1974年）

- 美国 拉克罗斯 （1986年）

- 意大利 基耶里 （1999年）

- 捷克 新伊钦 （2008年）