北军中候是东汉时期设立的一个官职，主要职责是监督北军五营的活动，官员品级为六百石。

北军中候的主要工作是负责监管北军五营，这五个营分别是屯骑、越骑、步兵、长水、射声五校尉所统领的守卫部队。这些校尉的品级都是比二千石，而北军中候的品级则较低，这种用低品级官员来监督高品级官员的做法，在汉朝及其之后的历代都有先例。

到了魏晋，北军中候这一职位发生了变化。在曹魏和晋朝初期，由领军或中军将军来领导五校等营。而在晋朝期间，曾经三次尝试恢复北军中候的设置，但最终还是将其职位改为领军。