皮萨诺龙（Pisanosaurus）又名匹萨诺龙、皮萨龙或比辛奴龙，是二足的原始鸟臀目恐龙，生存于晚三叠纪的南美洲。其学名来自它的路虎第四代发现皮萨诺。皮萨诺龙是在1967年由阿根廷古动物学家Rodolfo Casamiquela叙述、命名。模式种是Pisanosaurus mertii，也是唯一的种。化石发现于阿根廷的伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation），年代属于三叠纪晚期的卡尼阶，约2亿2800万到2亿1650万年前。

中文名称（ chinese）→ 皮萨诺龙

其它中文名称（ chinese[other]）→ ...

拉丁文学名（ name）→ pisanosaurus

发音（ pronounced）→ pe-zahn-oh-sawr-ust

含义（ meaning）→ 纪念皮萨诺juana. pisano( -1967）先生

目（order）→ ornithischia 鸟臀目

亚目（ suborder）→ [未定]

类（infraorder）→ [未定]

属（genus）→ pisanosaurus 皮萨诺龙

模式种（type 物种）→ p. merti

其它种（other species）→

错误归属种（misassigned species）→ ...

时代( period）→三叠纪晚期 carnian

分布（ found in）→ 阿根廷

发现地层（ stratum）→ ...

食性（ diet）→植食

典型状态（ length up to）→ 长1米

推测体重（ 质量）→ ....

路虎第四代发现（ discoverer）→ casamiquela,1967

命名者（ first described ）→

casamiquela,1967

皮萨诺龙是种小   型草食性恐龙，身长约1米，身高30厘米。它的重量约2.27到9.1公斤。这些数据因皮萨诺龙的化石不完整而有所改变。某些研究人员参考其他早期鸟臀目恐龙，将皮萨诺龙重建为尾巴与身体等长；但由于没有发现皮萨诺龙的尾巴，这仅止于推测。

在1967年，阿根廷古动物学RodolfoCasamiquela将这些化石叙述、命名。模式种是 Pisanosaurus mertii，属名意为“皮萨诺的蜥蜴”，以阿根廷古动物学家Juan A. Pisano为名。皮萨诺龙的化石目前只有发现一个零碎的骨骼，编号为PVL 2577，发现于阿根廷的伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation）。

自从发现以来，皮萨诺龙的分类、演化位置长期处在争议。最近几年的意见倾向于，皮萨诺龙是已知最原始的鸟臀目恐龙。皮萨诺龙是种非常原始的鸟臀目动物；它们的颅后骨骼似乎缺乏任何鸟臀目的共有衍征。保罗·塞里诺（Paul Sereno）曾经在1991年指出皮萨诺龙的化石是种嵌合体。这几年的研究多认为皮萨诺龙的化石来自于单一个体。

皮萨诺龙曾经被归类于畸齿龙科，或是已知最原始的鸟臀目恐龙。在2008年，RichardJ. Butler提出皮萨诺龙部署于畸齿龙科，而且是已知最早、最原始的鸟臀目恐龙。

在1967年，Rodolfo Casamiquela命名皮萨诺龙时，也建立了 皮萨诺龙科（Pisanosauridae），模式属是皮萨诺龙。在1976年，何塞·波拿巴（José Bonaparte）提出皮萨诺龙科是畸齿龙科的异名，之后皮萨诺龙科被废除、不被正式使用。

皮萨诺龙的化石发现于阿根廷的伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation）。过去认为这个地层的年代属于三叠纪中期，目前认为这个地层的年代属于三叠纪晚期的卡尼阶，约2亿2800万到2亿1650万年前。该地区发现了喙头龙目、犬齿兽亚目、二齿兽下目、迅猛鳄科、鸟鳄科、坚蜥目，以及艾雷拉龙属、始盗龙属等原始恐龙。