泰安府，位于山东省中部，是清代时期的一个府。雍正十三年（1735年），泰安直隶州升格为府，治所位于泰安县（今泰安市），辖境包括今山东泰安地区（宁阳县除外）和聊城地区的东阿县地。泰安府的名字来源于泰山，寓意着国泰民安。泰安府与济南府、曹府、府、青府、沂府相邻。府内包括东平州、六个县，分别为泰安县、肥城市、新泰市等。1913年，泰安府被废除。

府治泰安（今山东省泰安市）。辖：泰安（今山东省泰安市）、东阿（县治在今山东省平阴县县东阿镇）、新泰（今山东省新泰市）、平阴（今山东省平阴县）、莱芜（今山东省莱芜市）、肥城（今山东省肥城市）共6县；东平县（今山东省东平县）1散州。

完颜雍大定二十二年（1182年）设泰安州，隶属山东西路。明洪武元年（1368年）撤销奉符县，辖地由泰安州直辖，属济南府；同时东平路改为东平府。洪武三年（1370年）撤销寿张镇并入阳谷县和须城县。洪武八年（1375年）东平府改为州，原须城县辖地由东平州直辖，属兖州府。洪武十三年（1380年）复设寿张县。清雍正二年（1724年）升泰安直隶州、东平州为直隶州，泰安州辖新泰市、莱芜、长清区3县，东平州辖东阿县、平阴县、阳谷、寿张4县。雍正十二年（1734年）升泰安州为泰安府，并设泰安县为府治；改东平州为散州（不领县），并将东平州、东阿县、平阴县划入泰安府，阳谷县和寿张县划归兖州府；将肥城市划归泰安府，长清县划归济南府。