上海内燃机研究所有限责任公司于1956年7月建立，原为机械工业部直属的以科研为主，集科研、生产、贸易为一体的大型综合性研究所。该所位于上海市杨浦区军工路2500号，占地面积66800平方米，建筑面积40314平方米。

1999年8月，根据国家关于部属科研院所转制属地的要求，上内所转制为科技型企业，并整体进入上汽集团。2000年，上内所人员转入上汽集团商用车技术中心。自2002年，上内所业务委托上汽商用车技术中心进行运维和管理。2007年起上内所的所有业务(杂志、标委会和检测中心)由商用车技术中心实行一体化运作。2019年10月上汽总裁第6次办公会批准上海内燃机研究所改制为有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资)，批准上海机械工业内燃机检测所进行改制、上海华力内燃机工程公司注销关闭的方案。

下属单位情况：上海机械工业内燃机检测所有限责任公司（已更名），上海机械工业内燃机检测所有限责任公司（检测中心授权法人主体）为上内所下属子公司。