刚体运动学1.3 液体的运动学1.4 充液刚体的动力学方程1.6

全书共九章，分六个部分。第一部分为理论建模；第二部分为充液的刚体运动；第三部分为微重条件下液体微幅晃动的数值分析，复杂结构充液系统晃动动力学与晃动抑制的研究；第四部分为充液系统的定性理论；第五部分为液体大幅晃动的非线性分析与数值模拟；第六部分为函数空间中充液系统动力学与控制的泛函分析方法；最后为附录：微分几何基础。

本书的主要是高等学校力学、应用数学、控制理论、航空航天及其它相关

第一章 充液系统的运动微分方程

1.1 引言

1.2 刚体运动学

1.3 液体的运动学

1.4 充液刚体的动量、动量矩和动能

1.5 充液刚体的动力学方程

1.6 液体的边界条件

1.7 考虑表面张力的液体边界条件

1.8 首次积分

1.9 注记

第二章 充无旋液体的刚体运动

2.1 引言

2.2 STOKES-ZHUKOVSKIY势函数

2.3 等效刚体

2.4 椭球