翼龙无人机（英文：Wing Loong UAV  ）是由总设计师李屹东设计并由中国航空工业第一集团公司研制的军民两用中低空长航时多用途无人机。翼龙无人机是一个系列家族，于2005年5月开始研制，2007年10月“翼龙-Ⅰ”完成首飞。截至2017年，“翼龙”系列无人机是国际市场上最流行的中国制造无人机之一，其中“翼龙-Ⅰ”是出口国家最多的中国制造大型武装无人机。

2012年11月，在第九届珠海航展上，首款“翼龙”原型机亮相，被命名为“翼龙-Ⅰ”。“翼龙-Ⅰ”武装无人机具备对敌目标进行精准侦察、精确打击、实时毁伤评估的能力，总体性能已达到国际上同类型无人机的先进水平”，出口国家众多。中国航空工业集团有限公司于2015年立项研制“翼龙-2”，2017年实现首飞。是中国首架搭载国产涡桨动力系统的大型无人机。“翼龙-2”配置合成孔径雷达（ＳＡＲ）、光电吊舱（ＥＯ）、激光制导导弹和ＧＰＳ制导炸弹等先进设备，可以执行侦察、监视和对地打击等任务，经扩展还可以进行情报收集、电子战、搜救，适合于军事任务、反恐维稳、边境巡逻和民事用途。

此后，“翼龙”家族不断壮大。2018年1月24日举行的“翼龙”无人机发展大会上，由中国航空工业集团有限公司自主研制的高端察打一体“翼龙”系列无人机新型号——“翼龙”ⅠD正式发布。2021年1月6日15时24分56秒，在金昌市金川机场，被命名为“甘霖-Ⅰ”的翼龙-2H气象型无人机起飞，经过30多分钟飞行，“甘霖-Ⅰ”平稳着陆，首飞圆满成功。2023年10月，翼龙-1E无人机参与航空应急救援综合实战演练。2023年11月28日，在四川自贡航空产业园，翼龙-2在中航无人机生产试飞基地完成了一次飞行演示。2023年12月18日晚，甘肃临夏回族自治州积石山保安族东乡族撒拉族自治县发生6.2级地震。19日中午，翼龙-2H应急救灾型无人机前往甘肃地震灾区上空开展应急通信保障和灾情侦察。2024年11月，翼龙-X无人机在第十五届中国国际航空航天博览会上亮相。

“翼龙”无人机自2007年首飞，历经16年路蓝缕、勇毅创新，如今已组成当之无愧的无人机国家队。中航无人机副总经理、总设计师李屹东介绍说，“翼龙”系列无人机是中国航空工业集团有限公司在敏锐捕捉无人机发展趋势、基于自有技术的基础上，大胆突破核心技术，“翼龙”家族已形成包括“翼龙”-1、“翼龙”-2、“翼龙”-3、“翼龙”-10等系列平台、一体化指控系统及通用化综保系统在内的产品谱系。

“龙是中华民族的象征，善于飞行且勇猛凌厉，符合察打无人机的特点；翼则代表飞行能力强，能够长时间留空，任务载荷能力强。”2018年1月24日举行的“翼龙”无人机发展大会上，由航空工业集团公司自主研制的高端察打一体“翼龙”系列无人机新型号——“翼龙”ⅠD正式发布。

“翼龙”无人侦察机于2005年5月开始研制。“翼龙”从做的时候把它总结成“三无”——无人、无钱、无时间，最初的翼龙的第一架飞机的机翼来自于一架滑翔机，把机翼拿过来，配了一个机身，做出来的第一架的翼龙-1无人机。翼龙目无人侦察机于2007年10月完成首飞，随后在2008年10月完成性能/任务载荷飞行试验。2011年，“翼龙”无人机首现49届巴黎－布尔歇国际航空航天展览会，体现了中国在无人机技术领域赶超世界的雄心。

2012年2月，新加波航展2月14日在新加坡樟宜开幕。翼龙无人机在现场受到关注，具备全自主平轮式起降和飞行能力。可携带各种侦察、激光照射/测距、电子对抗设备及小型空地打击武器。同年11月，第九届中国国际航空航天博览会在珠海市落幕，翼龙无人机参加了静态展示，此次参展是“翼龙”无人机第一次实机展示。

2016年2月，美国《陆军技术》杂志从武器装备和作战能力两方面进行评估，评出当今世界上最致命的5款军用无人机。“翼龙”Ⅱ无人机入选。

2018年9月10日，2018全球无人机大会在成都开幕，同期无人机展览也在成都新天府广场拉开序幕，展览时间为9月10日-12日。翼龙Ⅱ无人机也在展会上亮相，便吸引了许多前来参观者。

2022年1月，由中航无人机公司自主研制的翼龙-1E无人机顺利完成首飞，翼龙系列无人机再添新成员。同年11月，第14届中国国际航空航天博览会上，“翼龙”1E、“翼龙”3、“翼龙”10A等“翼龙”家族多个新型号集中亮相，充分展示了航空工业在无人机领域作为强军兴装国家队、技术创新国家队、产业发展国家队、军贸市场开拓国家队的综合实力。

2024年4月28日，中国航空工业集团有限公司自主研制的翼龙目2空中机器人亮相，并成功实现中国大型固定翼无人机货运物流首次飞行试验，为低空物流运输提供了新范式、新方案。

翼龙无人机是由中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所研发的一种采用常规气动布局、轮式起降的中空长航时多用途无人机。通过配装光电侦察、电子侦察/干扰设备和小型空地打击武器，可执行反恐、边界巡逻、森林监测、火情监视等任务。立足“一型装备服务两个市场”战略，重点围绕“大气象、大应急、大安防”相关需求开展技术攻关，“翼龙”系列已成功完成了多项任务。其技术特点具备快速、轻盈、兼备察打能力，是名副其实的“战时尖兵、平时工兵、处处可用”。同时具备高性价比、长航时、多用途、好使用等多重显著特征，适用于军用、警用及民用领域，可以满足侦察、监视和打击等多任务需求。"翼龙"无人机的突出能力可概括为"三覆盖一突出"，"三覆盖"即吨位全覆盖、高度速度全覆盖和任务能力全覆盖。

不同类型无人机应用场景不一样，设计思路、可靠性和成本都不一样，“翼龙”无人机结构设计采用全寿命周期成本设计，将无人机的成本控制视角延伸至研发设计阶段，拓宽了成本管理的视野，统筹考虑无人机的材料/标准件选材、结构设计、成型工艺，既能满足结构设计强度刚度要求，实现结构可生产性、可靠性、可维修性等要求，又能缩短产品开发周期，降低制造成本。

“一机多型、一型多用”——采用模块化设计方法，可以实现在一个平台上开发出多种机型的目标，能够极大降低单机成本。可满足不同的任务需求，既能缩短产品开发周期，降低生产成本，又能提高产品竞争力。

成都所“翼龙”无人机机体平台团队在多任务背景牵引下，开展了基于模块化的飞机族结构设计技术研究，突破了飞机族结构模块划分技术、通用接口模块化设计技术和飞机族结构多学科多级优化等关键技术。

“翼龙”系列属大型固定翼无人机，已拥有包括翼龙1、翼龙-2、翼龙-1D、翼龙-10等系列平台。翼龙目1无人机采用正常式气动布局，大展弦比中单翼，V型尾翼，机翼带襟翼和襟副翼，V尾没有方向/升降舵，采用前三点式起落架，具有收放和刹车功能。

现在翼龙-1型无人机属于军用大型无人机。翼龙-1型无人机长9.05米，高 2.77米，翼展14米，最大起飞重量为1100公斤。它的最长续航时间为20个小时，最远航程为4000公里，最高时速为280公里。在此平台之上，“翼龙”-1D使用碳纤维复合材料，使得整架无人机的空重有所降低。

翼龙-2是中国首架搭载国产涡桨动力系统的大型无人机，其气动布局、机体结构和机载系统先进，加载除冰系统，具有自主性。在此平台上衍生出“翼龙”-2H气象型人工增雨型无人机，并于2021年1月成功首飞，突破前沿技术，成功填补中国大型无人机人工增雨（雪）空白。

“翼龙”-3和“翼龙”-10是两款新型无人机。“翼龙”-3被外界称为“洲际无人机”，又被称为“无人轰炸机”。它的航程超过10000公里，最大载重超过2000千克，代表着翼龙系列无人机高端、大型化发展趋势。

“翼龙”-10早期时候外贸型号叫做云影无人机，自用版本则被称为“风影”。后来外贸和自用的民用型号确认为翼龙-10无人机，军用版本则是无侦10无人机，外贸型号包括单发和双发2个版本的翼龙10无人机，自用则都是双发设计。无侦10无人机是中国空军的高端无人侦察机，从目前有限的资料来看，虽然无侦10有外挂能力，但一般不用来挂载武器，而是挂载侦察吊舱进一步提高侦察能力。中国民用版的翼龙10无人机，就挂载了侦察吊舱进行中国首次无人机侦察台风的行动。

翼龙无人机身尾部装有一台活塞式发动机。

翼龙无人机机体结构选用铝合金材料，“翼龙”-1D机体采用碳纤维复合材料，翼龙天线罩采用透波复合材料。

地面操控系统是翼龙无人机的灵魂。无人机飞行员置身方舱之内操纵飞机。

翼龙无人机吨位包括1吨级到6吨级，实现了1.2万米高度以下、125至590千米/小时的高度速度范围全覆盖；可通过内埋或插件任务载荷，实现了多种任务能力的全覆盖。其中翼龙-1型无人机长9.05米，高 2.77米，翼展14米，最大起飞重量为1200公斤。它的最长续航时间为20个小时，最远航程为4000公里，最高时速为280公里。“翼龙”-2无人机能够以370千米/小时的最高速度飞行，并能达到9千米的高度。续航能力为20小时，有效载荷能力为480千克。翼龙-3的挂载能力达到了惊人的2000kg+300kg的水平，其中2000kg为外挂武器重量，300kg为内置侦搜察打设备的重量，航程超过10000公里。

翼龙无人机包括翼龙-1D，翼龙-1E，翼龙-2，翼龙-2H，海燕-2，翼龙-3，翼龙-10等。

翼龙-1型无人机属于军用大型无人机。翼龙-1型无人机长9.05米，高 2.77米，翼展14米，最大起飞重量为1200公斤。它的最长续航时间为20个小时，最远航程为4000公里，最高时速为280公里。翼龙的机头部分包括雷达，空速管，下面是光电吊舱，它相当于翼龙的眼睛。

翼龙-1D无人机系统是航空工业研制的一型全复材中空长航时察打一体无人机系统，具备内部装载及插件能力。

翼龙-1D无人机系统在情报获取、监视、侦察、反恐、边境巡逻、缉毒和反走私等安全领域，以及国土资源调查、灾害监视与评估等民用领域都可以发挥重要的作用。

翼龙Ⅱ无人机是航空工业成都飞机设计研究所在翼龙I无人机系统基础上研制的一款中空、长航时、侦察/打击一体化多用途无人机系统，翼龙Ⅱ无人机系统可执行侦察、监视和对地打击等任务，经扩展可执行情报收集、电子战、搜救等任务，适合于军事任务、反恐维稳、边境巡逻和民事用途。“翼龙”Ⅱ无人机系统标准配置为光电监视/瞄准装置、合成孔径雷达、雷达告警设备、激光制导导弹和激光制导炸弹，也可根据用户需求选装电子侦察、雷达干扰、通讯侦察、情报收集、侦察相机、通信中继、搜索救援等设备，以及其他先进的任务载荷设备、数据链和机载武器等，能适应复杂使用环境下的多种任务需求。  

“翼龙”Ⅱ无人机能够以370千米/小时的最高速度飞行，并能达到9千米的高度。续航能力为20小时，有效载荷能力为480千克。  

携带的武器包括BA-7空对地导弹、YZ-212激光制导炸弹、YZ-102A杀伤弹和50公斤LS-6微型制导炸弹。  

翼龙-2H应急救灾型无人机具备远航程、长航时、大载重、环境适应性强等特点，可在8至10级风中常态化飞行并执行灾害侦察、应急通信保障等任务，多次在极端条件下参与应急救援实战考验。

翼龙-3无人机系统是中国全新打造并完全拥有自主知识产权的无人机平台，具有“远航程、重挂载、多用途”的特点，在大吨位同级别、中空长航时无人机系统产品中处于国际先进水平。

翼龙-1E无人机是一型全复材多用途大型无人机，该机型以成熟的翼龙系列无人机系统为基础，平台性能全面对标国际先进水平，进行了优化并完成升级迭代。

翼龙-10无人机搭载多种气象探测载荷，涵盖了海洋气象多要素、多维度以及高分辨率的全方位探测。

海燕号Ⅱ型无人机是航空工业在翼龙系列无人机的基础上自主研制而成，具有复杂环境作业能力强等特性，并搭载了机载下投探空系统等气象载荷，可连续开展特定环境下大气垂直廓线探测。

截至2023年12月，翼龙系列无人机出口全球十多个国家和地区。根据2021年美国航空周刊报道，翼龙系列无人机在全球察打一体无人机中市占率位居全球第二，是中国军贸无人机出口的主力机型。包括乌兹别克斯坦、阿拉伯联合酋长国等国。

2016年6月，斯坦举办的防务展（KADEX2016）上，哈萨克首次展示了该国空军的新型察打一体无人机——中国航空工业成飞制造的“翼龙1”型无人机。

2024年11月，翼龙-X无人机在第十五届中国国际航空航天博览会上亮相。

2021年11月27日，航空工业自主研制的翼龙-10无人机腾空而起，对海洋上空云系、温湿廓线分布、以及海面风场等气象要素进行协同观测。

2021年7月20日起，河南省突遭大规模极端强降雨（7·20郑州特大暴雨），部分区域发生洪涝灾害，巩义市米河镇多个村庄通信中断。7月21日，应急管理部紧急调派翼龙无人机空中应急通信平台，跨区域长途飞行，历时4.5个小时抵达巩义市，18时21分进入米河镇通信中断区，利用翼龙无人机空中应急通信平台搭载的移动公网基站，实现了约50平方公里范围长时稳定的连续移动信号覆盖，打通了应急通信保障生命线。

2022年9月5日晚，四川泸定6.8级地震发生后，应急管理部紧急调派翼龙-2H应急救灾型无人机，前往灾区开展灾情侦察和应急通信保障任务。任务期间，“翼龙”-2H无人机搭建空中应急通信网络，实时将现场灾情画面回传，辅助指挥中心调度，为救援团队集结及施救提供强有力保障。同年9月27日，中国气象局人工影响天气中心联合中国气象局气象探测中心、航空工业有限公司所属中航无人机公司等多家单位，在“中华水塔”三江源自然保护区的阿尼玛卿山冰川地区，利用搭载了云微物理探测和人工影响天气催化设备的翼龙2H大型无人机，对降水云系进行探测并成功实施人工增雨（雪）催化作业。

2023年10月，翼龙-1E无人机参与航空应急救援综合实战演练。2023年12月18日晚，甘肃临夏回族自治州积石山保安族东乡族撒拉族自治县发生6.2级地震。19日中午12点43分，一架翼龙-2H应急救灾型无人机从四川自贡起飞，前往甘肃地震灾区上空开展应急通信保障和灾情侦察。

翼龙是一款中空，长航时，侦察打击一体化的无人机，它可以在复杂多变的战争环境下，长时间在监控范围内搜索和巡逻，操作人员在数百公里甚至数千公里以外进行控制，获取情报。翼龙身上可以携带多种武器，可挂载8种制导导弹及无控航空炸弹。它们能够帮助翼龙完成不同类型的任务。（央视网 评）