出生于星空界沙曼星的外星人少女，折合成地球人的年龄是13岁，但由于故乡中这个年龄是被当作成年人来看待，所以拥有很强的责任感，行事认真，但有时候会非常的笨拙。魅力点是头上的
传感器。为了复活星辰公主，与
芙娃和普伦斯乘搭火箭离开故乡，展开了寻找光之美少女的旅程，但在芙娃的力量的指引下来到
地球与
星奈光相遇。以
银河系的力量变身为银河的光之美少女——Cure Milky（银河天使）。
注：“Milky”一词为写作乳白色，但本作品所指的“Milky”应该指的是“Milky Way”，即为
英语的“银河”之意。
出生于地球日本观星镇，喜欢星座和宇宙的中学二年级生。拥有着丰富的想像力，好奇心十分旺盛。拥有着“喜欢自己喜欢的东西”的思想，对自己感兴趣的事情和事物往往会追究到底，经常靠着自己的直觉行动。在遇到
芙娃后与为了寻找光之美少女而来到
地球的外星人少女羽衣拉拉相遇。以星辰的力量变身为星辰的光之美少女——Cure Star（星空天使）。
出生于地球日本观星镇，像太阳一样明朗、有着绝妙笑容的中学三年级生，西日混血儿，父亲是
西班牙裔，母亲是名翻译，受父母影响擅长语言学。在学校里相当的有名气，学校高人气者之一，被大家称为“观星初中的太阳”，圆香的同班同学。天宫家六个孩子中的大姐，下面有五个弟弟妹妹。家中经营着一家名为“SONRISA”的花店，由于父母忙于经营花店，所以经常要帮父母一起经营花店，或者在家里帮父母照顾弟弟妹妹们。以
太阳的力量变身为太阳的光之美少女——Cure Soleil（太阳天使）。
出生于地球日本观星镇，端庄优雅、非常努力的中学三年级生。学习成绩十分优异，成绩常年名列前茅，学校高人气者之一，被大家称为“观星初中的月亮”，爱莲娜的同班同学，是学校里大家都非常憧憬的学生会会长。世族千金小姐，父亲是日本内阁府“宇宙开发特别搜查局”的局长，母亲是一位著名的钢琴家。才华横溢，不论
钢琴还是弓道都是在全国拥有优胜实力的强者，喜欢花道和茶道。以月亮的力量变身为月亮的光之美少女——Cure Selene（
月神天使）。
注：“Selene”为
希腊语的“月亮”之意，同时亦指的是希腊神话中的月亮女神——
塞勒涅。
外表软绵绵的宇宙精灵。宇宙的未来寄托，星辰公主们最后诞生下来的希望，拥有能够打开
虫洞进而达成瞬间移动的神秘力量，自身能够根据十二支公主星彩笔的力量变换成十二种不同的
星座形态，是复活星辰公主们的关键，也是敌人的目标，平常寄宿于“闪耀之书”中。原本名字很长，后来被小光起名为“芙娃”，非常喜欢这个名字。
曾经在星之神殿侍奉十二星座的星辰公主，保护着星辰公主留下的
芙娃，外形为UFO、具弹性的外星人精灵。为了寻找作为复活公主们的关键钥匙的传说中的战士——光之美少女，与拉拉一起乘坐火箭来到
地球。可自由变形，伸缩自如。