张正友（1965年8月1日—），浙江温岭人，计算机视觉领域专家，计算机协会院士，电气电子工程师学会院士。2020年，张正友提出了“虚实集成世界“的新概念。

1987至1990年在法国计算机科学与控制国家研究院（INRIA）任助理研究员。

1990-1991年为研究科学家。

1991年任高级研究科学家。

1994年兼任中国科学院客座研究员。

1996年任北方交通大学兼职教授。

1996年12月至1997年在日本国际基础电讯研究院（ATR）人类信息处理研究实验室任特邀研究员。

1998年3月加盟微软研究院。

2021年1月8日受聘腾讯控股历史上最高专业职级——17级研究员/杰出科学家。

张正友博士是世界著名的计算机视觉和多媒体技术的专家，ACM Fellow，IEEE Fellow。他在立体视觉、三维重建、运动分析、图像配准、摄像机自标定等方面都有开创性的贡献。目前，正从事人机交互和远程实景临场等领域的一些核心技术研究。他参与开发的圆桌系统（一个360度的全景视频系统）微软已于2007年10月作为正式产品由比尔·盖茨推出。他发明的视频回声抵消技术解决了用于远程交互的摄像机-投影仪系统中固有的问题。他主持研发的多传感器音频增强技术，显著改善音频质量和语音识别率。

他是学术界卓有影响力的学者，也是世界知名的人工智能和机器人科学家，在多个领域都有开创性的贡献。2013年，因为“张氏标定法”，张正友获得了IEEE Helmholtz 时间考验奖，目前这一摄像机标定法在全世界被普遍采用。在入职腾讯控股之前，张正友曾在微软及微软研究院供职满20年。此外，他还担任《IEEE 多媒体》《计算机视觉》《机器视觉及应用》《模式识别和人工智能》和《IEEE 模式分析和机器智能》等杂志副主编等职位。

在腾讯，张正友领导创建了机器人实验室Robotics X，致力推进人机协作的下一代机器人研究。目前，Robotics X实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三类通用机器人技术的研究与应用，并聚焦于多模态移动机器人的研发。2020 年 11 月，Robotics X发布了可完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人Jamoca及自平衡轮式移动机器人的两项新进展。

2020 年，张正友提出了“虚实集成世界“的新概念，将当前在 AI、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、混合现实（MR）领域的前景展望乃至互联网和物联网的思想进行了融合。在这一概念框架下，现实虚拟化、虚拟真实化、全息互联网、智能执行体四大方向将成为腾讯控股 AI Lab 和 Robotics X 实验室未来发展的重要指导。

《3D Dynamic Scene Analysis: A Stereo Based Approach》。

《Epipolar Geometry in Stereo, Motion and Object Recognition: A Unified Approach》。

《计算机视觉：计算理论与算法基础》。

对于对张正友腾讯控股历史上最高专业职级的授予，腾讯公司高级执行副总裁、技术工程事业群（TEG）总裁卢山表示其“当之无愧”，并承诺会继续全力支持腾讯AI Lab和Robotics X的发展，希望在张正友的带领下，向建成世界级实验室的目标迈进。

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