友谊大桥，又称新澳氹大桥，是中国澳门境内第二条连接澳门半岛和氹仔岛的跨海大桥。大桥于1990年6月开始建设，1994年3月通车。大桥上设有两个高峰，以便海上交通通行。友谊大桥是澳门三座跨越大海的桥梁中最长的一座，也是澳门的重要交通枢纽之一。大桥连接关闸、珠澳口岸人工岛、外港客运码头、澳门国际机场和路氹城的主要公路。友谊大桥与澳氹大桥的夜景共同组成澳门八景之一的“镜海长虹”。
1988年10月8日，澳葡政府决定兴建第二座澳氹大桥(友谊大桥)并设立港口暨大桥办公室，解决澳门车辆数目逐年增多，导致澳氹大桥使用率增多而不胜负荷的问题。1990年8月18日，“新澳氹大桥”正式动工。1990年1月12日，澳葡政府与坎西奥．马尔丁斯签署工程合约，预计1992年落成，工程费用3.729亿元。1991年夏天，在建桥期间，发现
海床有大面积
孤石，因而形成桩柱等问题而出现进度延缓，因而承建商增聘一香港公司分包打椿工程，与原来中资分包商合作。1992年5月，建桥期间因为桩柱等问题而出现进度延缓。1993年6月，曾发生“笼䢂”（地盘临时吊笼式升降机）下坠事故，导致7人受伤。1993年12月，友谊大桥正式竣工。
1994年2月3日中午，澳督韦奇立表示新大桥在
春节局部通车，在命名上，表示目前有几个设想，或者会定名为“友谊大桥”，并在4月12日，港口暨大桥办公室主任施磊成公布庆典程序时表示，已从众多命名中选择，政府正式将“新澳氹大桥”命名为“友谊大桥”，象征中葡友谊。中方则称为“
澳门跨海大桥”。1994年2月10日，友谊大桥试通车，重型车禁止行旧桥。 并在2月13日试行通车仪式，澳督座驾率领车队过桥。1994年2月24日，交通部表示，因较多车辆超速驾驶，决定加派人手检控新大桥超速车，并将在桥面安装永久测速仪器。1994年3月19日，港口暨大桥办公室主任施磊成表示新大桥修葺料月底完成，车速拟改为80公里。1994年4月17日早上，由
葡萄牙总理
阿尼巴尔·席尔瓦、澳督
韦奇立首先主持了友谊大桥揭幕礼 ，在一辆载着两位长寿长者的汽车带领下向氹仔终点方向行进，举行创世界纪录的形成1559米长度的金龙游行，这一纪录超过荷兰在1993年所创的1440米的纪录，同时亦举行“万人步行同乐日”，有共15000名市民步行过桥。1994年10月17日起，友谊大桥交通及车速管制系统经已开始运作，是澳门首次使雷达测速系统。
友谊大桥属钢索斜拉
悬索桥，以柱梁及混凝土块建成，呈波浪形。主跨为钻孔灌注桩基础，预制安装工字块桥墩以及纵横梁，路面为现浇
沥青混凝土。友谊大桥是澳门三条澳氹大桥中最长的一条，跨海段长度3900米，同时设有800米的高架引桥，总长度为4700米；大桥中段有两处隆起，顶部离海面大约30米；四条车道全宽15米，两旁各另设1.5米宽的行人道供维护人员使用。澳门入口有两个，分别为友谊大马路水塘东侧和友谊桥大马路处；而氹仔入口亦有两个，在北安大马路和高励雅马路。友谊大桥主要由预制及预应力的构件组成；有两个主要跨度，其中一个112米，另一个为二乘112米；主体大桥全长4414米，桥面最高点为37米，四线行车；工程总成本，包括基本合约，超时工作价调整约为6亿
澳门币；大桥规划由J.L.CANCIOMARTINS工程师制订，由
葡萄牙桥梁专家马田士设计，并交由葡资德力和达成公司承包，中国振华海湾公司承建。
2003年4月4日上午，友谊大桥发生罕见的12部
轿车相撞意外。3名男子不同程度撞伤。初步相信有车辆在雨中切线引致。
2008年8月9日，一辆澳门新福利公共汽车接载着30多名乘客的34路线大巴（车身号码：K14），在友谊大桥行驶期间起火至整车全毁，事后因无法修复而直接退役。交通事务局亦罕有新闻稿强调重视巴士服务及安全。当时公用事业关注协会指出，新福利巴士突然起火焚毁，反映出在检修巴士过程中可能出现问题。
2014年1月21日早上约8点，
澳门公共汽车有限公司一辆行驶MT3路线的“五洲龙”天然气巴士（车牌：MR-52-14），于友谊大桥澳门往氹仔方向，近氹仔引桥追尾撞及一辆金沙赌场巴士，肇事的天然气巴士车头严重凹陷，前门飞脱，意外造成13人受伤,更令友谊大桥车龙龙尾至东方明珠圆形地，车龙需时约3小时才能消化，直至当日11点友谊大桥的交通才恢复正常。肇事巴士直至同年10月才复出行驶MT3U路线。