颌翼龙（属名：Gnathosaurus）意为“颌部蜥蜴”，翼龙目梳颌翼龙科。颌翼龙的下颌碎片是在1832年于德国南部的索伦霍芬石灰岩层发现，并曾误认为是鳄鱼下颌的碎片。直到一个世纪后，1951年发现了一个颌翼龙的头颅骨，才发现它们属于翼龙类。数个古生物学家，例如克里斯多福·班尼特（Christopher Bennett），提出翼龙的一个体型娇小种（Pterodactylus micronyx），其实是颌翼龙的幼年个体。

颌翼龙的翼展估计约1.7米宽，头颅骨长度为28公分。颌翼龙拥有将近130颗针状牙齿，排列于匙状嘴巴的后部。

关于颌翼龙的食性是完全根据假设。它们的牙齿排列成匙状，可能用来过滤水中的小型动物。

颌翼龙曾有多个异名，包括鳄属 multidens Munster, 1832，多齿颌翼龙 Gnathosaurus multidens Walther, 1904，大尾翼手龙 Pterodactylus macrurus Seeley, 1896，大尾颌翼龙 Gnathosaurus macrurus Howse \u0026 Milner, 1995。