明代茅瑞徵所著的《虞书笺》是一部对唐尧、虞舜时期政治治理书籍进行解读的作品。作者在书中提到，他在南方任职期间，利用空余时间阅读了相关文献，并对此进行了深入研究。然而，《虞书笺》主要是对已有学说的阐述和发展，没有提出新的见解或发现。

茅瑞徵，字程伯符，归安县人，明朝万历年间进士出身，曾担任南京光禄寺卿等职务。卸任后，他自称苕上渔父，也有澹泊居士的别称。据《定陵注略》记载，茅瑞徵在担任职方郎中时，因试图罢免一名副将未果，反而被对方诬陷。此外，他还因为拒绝御史姚永济和韩浚的请求而遭到他们的联合排挤。

《虞书笺》共分为两卷，由浙江巡抚采进。这部作品是在茅瑞徵在南京光禄寺卿任内完成的。尽管茅瑞徵本人在政治上有刚直不阿的一面，但在他的著作中，更多的是对传统观点的阐释，缺乏创新性的学术贡献。例如，在解释“柔远能迩”一句时，他认为“柔”字用得很巧妙；对于“惟时亮天工”的理解，则认为这是指“熙帝载意”。这些解释虽然有一定的深度，但总体来说并不足以成为重要的学术成果。可能是因为在政府部门工作较为清闲，茅瑞徵以此来打发时间，而非有意创作一部具有影响力的著作。