稻叶清右卫门（Seiuemon Inaba，—2020年10月2日），全球装机量最大的工业机器人制造商、最大专业
数控系统生产商——
发那科（
发那科）的创始人。
稻叶清右卫门1946年从
东京大学机械系毕业后进入
富士通株式会社工作。1955年，富士通让稻叶负责一个专注于数字控制领域的全新子公司——目前已广泛应用的数控技术在当时还是一种新兴的自动化形式。彼时，
美国拥有全球十大数控公司，掌控着自动化控制技术的发展方向。
身为一名工程师，稻叶带领的团队令这一局面彻底改写——第一台由
日本企业开发的机床数控设备诞生了。1958年，首台商业化的
发那科数控设备发往
牧野机床公司。到了上世纪60年代后期，日本数控装备企业在全球舞台上占据一席之地，
富士通株式会社更是日企中在该领域市场份额最高的霸主。
1972年，富士通
发那科从富士通独立出来，十年后正式更名为发那科公司。尽管如此，富士通的烙印仍被保留——Fanuc来源于最初名字的缩写Fuji Automatic Numerical Control。
1974年开始，
发那科的工厂里就开始开发和应用机器人。将
数控系统的优势应用到机器人身上，提升了发那科的工业机器人精度，为其日后成为全球最大工业机器人制造商奠定基础。
2020年年3月，发那科公布全球安装统计数据。截至2019年，
发那科机器人全球累计安装台数超过60万台，刷新了工业机器人单一品牌的全球装机量记录。从全球汽车制造到
IPhone订单，到处都有
发那科机器人的身影。
2020年10月2日，全球装机量最大的工业机器人制造商、最大专业数控系统生产商——
发那科（
发那科）的创始人稻叶清右卫门（Seiuemon Inaba）逝世，享年95岁。