姆斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇（俄语：Мстисла́в Мстисла́вич Удало́й；约1180年-1228年），古罗斯王公，留里克王朝封建分裂时期的著名王公之一。他曾担任托罗佩茨王公（1206年-1210年）、诺夫哥罗德王公（1210年-1215年，1216年-1218年）以及加利奇王公（1219年-1220年，1221年-1227年）等职务。

姆斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇出生于斯摩棱斯克王公家庭，其父为姆斯季斯拉夫·罗斯季斯拉维奇，母系出自梁赞公主。他在1193年至1203年间参与了罗斯各公国对抗波洛韦茨人的战争，以其英勇表现闻名。随后，他迎娶了波洛韦茨人汗的女儿，即钦察人忽炭的女婿。1206年起，姆斯季斯拉夫开始治理托罗佩茨地区。1210年，应诺夫哥罗德人民的要求，他成为了该地区的王公。在他成为诺夫哥罗德公爵期间，姆斯季斯拉夫与试图统一罗斯的弗拉基米尔大公弗谢沃洛德（大窝）发生冲突，并成功抵御了他的进攻。他还两次带领诺夫哥罗德人在1212年和1214年的战斗中战胜楚德人和立窝尼亚骑士团。1214年，姆斯季斯拉夫在基辅大公争夺战中击败了切尔尼戈夫王公弗谢沃洛德·斯维亚托斯拉维奇（红头发），帮助他的叔父姆斯季斯拉夫·罗曼诺维奇登上大公之位。1216年，姆斯季斯拉夫指挥诺夫哥罗德军队在利皮齐河畔取得胜利，随后扶持罗斯托夫王公康斯坦丁·弗谢沃洛多维奇成为大公。然而，1218年他在诺夫哥罗德的统治遭到反对，被迫离开并回到加利奇。在那里，他驱逐了占据王位的匈牙利王子科罗曼·乌戈尔斯基，重新掌权。尽管如此，他很快就被丹尼尔·罗曼诺维奇王公取代。1221年，姆斯季斯拉夫与丹尼尔达成和平协议，恢复了加利奇公爵的地位，并将自己的女儿安娜许配给他。1223年，姆斯季斯拉夫参与了一场由姆斯季斯拉夫·罗曼诺维奇组织的联合行动，在迦勒河战役中抵抗蒙古入侵。在这场战役中，俄罗斯军队遭受重创，姆斯季斯拉夫是少数幸存下来的王公之一。为了避免被捕，他在越过第聂伯河后破坏了所有船只，导致其他未能及时渡河的王公落入蒙古族手中。1227年，姆斯季斯拉夫在加利奇的统治结束，他与匈牙利国王安德烈二世和解，并将自己的女儿玛丽亚嫁给了安德烈的儿子安德烈·乌戈尔斯基。此后，他退居托尔切斯克，并在那里逝世。

姆斯季斯拉夫·姆斯季斯拉维奇是斯摩棱斯克王公姆斯季斯拉夫·罗斯季斯拉维奇之子，母亲是一位梁赞公主。他是普列奥布拉任斯基家族的一员，这个家族在12世纪末至13世纪初的罗斯历史中扮演了重要角色。姆斯季斯拉夫的妻子是波洛韦茨人汗的女儿，他们育有至少两个已知的孩子：女儿Rostislava，她后来嫁给了Yaroslav II of Vladimir；另一个女儿Anna，则嫁给了Daniel of Galicia。此外，姆斯季斯拉夫还是Alexander Nevsky和Leo I of Galicia的外祖父，这两位都是后来的重要政治人物。