本书由
人民体育出版社于1991年整理出版发行（ISDN：7-5009-0684-6），并于1995年2版修订发行（ISDN：7-5009-1192-0）。
《太极拳谱》汇集了
王宗岳、
武禹襄、
陈王廷等众多太极拳宗师著述的经典理论。它不仅载有太极拳战略、战术的拳论和拳诀，而且寓有哲学、
伦理学、
中医学、心理学、生理学和运动力学等多种学问。
本书内容包括：卷一 王谱：
清代王宗岳太极拳谱：太极拳论、太极拳释名、十三势歌（七言二十四句）、打手歌（七言六句）；卷二 武谱：清代武禹襄太极拳论：十三势行动要解、太极拳解、太极拳论要解、十三势说略、四字密诀、打手撒放、身法八要、十三势架；卷三 李谱：清代
李亦畲太极拳论；卷四 众谱：各家传抄太极拳经诀；卷五 杨谱：清代杨氏传抄老谱（一）；卷六 杨谱：清代杨氏传抄老谱（二）；卷七 杨谱：清代杨氏传抄老谱（三）；卷八 杨谱：清代杨氏传抄老谱（四）；卷九 牛谱：牛连元转授之杨氏九诀；卷十 宋谱：宋书铭传钞太极拳谱；卷十一 陈谱：明代
陈王廷拳经总歌
清代陈长兴太极拳论；卷十二 陈谱：清末
陈鑫太极拳论著（一）；卷十三 陈谱：清末陈鑫太极拳论著（二）；卷十四 附录：太极拳谱序跋等文献。