王刚2003年进入山东男篮一线队，开启
中国男子篮球职业联赛生涯。同年11月26日，在山东男篮86-93负于江苏男篮的比赛中，王刚完成CBA首秀。王刚在2003-04赛季、2006-07赛季、2007-08赛季和2008-09赛季帮助山东男篮打进季后赛，但都止步于八强。在此期间，王刚在2008年1月入选
CBA星锐赛阵容。2009-10赛季，王刚被租借至
浙江稠州银行男子篮球队，并于2010-11赛季回归山东男篮。2011年10月，王刚加盟
青岛国信海天雄鹰篮球俱乐部，随后在2015年6月退役。
2015年6月，王刚成为青岛男篮三队教练。2018年，在
山东省第24届运动会男子篮球甲组的比赛中，王刚作为主教练率领青岛男篮夺得冠军。2023年，王刚作为青岛青年男篮教练，率领球队征战全国U17青少年篮球联、全国篮校杯以及学青会U16组等赛事。2024年，王刚成为山东U17男子篮球教练员，并率领球队出战全国U17青少年篮球联赛。
2003年，王刚进入山东男篮一线队，并开启
中国男子篮球职业联赛生涯。同年11月26日，在山东男篮86-93负于江苏男篮的比赛中，王刚完成CBA首秀。在2003-04赛季中，王刚在CBA
NBA常规赛中出场4次，场均得到1.3分；在CBA季后赛中出场1次，得到2分1抢断。2005年1月22日，在山东男篮92-106负于陕西男篮的比赛中，王刚刷新职业生涯得分纪录，他15投10中，其中三分球8投5中，得到27分7篮板5助攻4抢断。在2004-05赛季中，王刚在CBA常规赛中出场38次，场均得到9.4分2.7个篮板2.3次助攻1.2次抢断。2006年2月9日，在山东男篮102-87战胜陕西男篮的比赛中，王刚得到10分2篮板9助攻1抢断，其中助攻数据创职业生涯新高。在2005-06赛季中，王刚在
中国男子篮球职业联赛NBA常规赛中出场39次，其中38次首发，场均得到12.4分2.0个篮板2.9次助攻1.6次抢断。
2007年1月14日，在山东男篮120-114战胜江苏男篮的比赛中，王刚18投11中，其中三分球9投5中，其得分追平职业生涯纪录，得到27分2篮板5助攻2抢断。在2006-07赛季中，王刚在CBA常规赛中出场30次，其中29次首发，场均10.6分2.6个篮板2.8次助攻1.1次抢断。在季后赛中，王刚出场4次，场均得到13.3分2.0个篮板2.8次助攻1.8次抢断。2008年1月，王刚入选首届
中国男子篮球职业联赛新锐赛名单，他作为锐之队的球员首发出场，且得分上双，锐之队最终126-129负于星之队。在2007-08赛季中，王刚在CBA
NBA常规赛中出场30次，其中27次首发，场均出战34.2分钟，得到12.1分2.2个篮板2.4次助攻1.5次抢断。在季后赛中，王刚出场3次，场均出战39.3分钟，得到12.3分3.0个篮板1.3次助攻。在2008-09赛季中，王刚在CBA常规赛中出场50次，其中40次首发，场均出战28.3分钟，得到9.9分2.2个篮板2.3次助攻1.3次抢断。在季后赛中，王刚出场3次，且全部首发出场，场均出战28.0分钟，得到7.7分1.7个篮板1.3次助攻1.0次抢断。因为受到伤病困扰，王刚在2009-10赛季被租借至
浙江稠州银行男子篮球队。该赛季中，王刚代表浙江男篮出场19次，场均出战13.8分钟，得到2.7分1.3个篮板1.2次助攻。2010-11赛季，王刚回到山东男篮。在该赛季中，王刚代表山东男篮出场27次，场均出战21.7分钟，得到7.1分1.9个篮板1.1次助攻。
2011年10月，王刚加盟
青岛国信海天雄鹰篮球俱乐部。11月20日，在青岛男篮86-83战胜
上海久事大鲨鱼篮球俱乐部的比赛中，王刚完成新球队首秀。在2011-12赛季中，王刚代表青岛男篮出场28次，场均出战11.4分钟，得到1.4分。在2012-13赛季中，王刚代表青岛男篮出场31次，其中24次首发，场均出战26.3分钟，得到4.6分1.5个篮板2.8个助攻1.1次抢断。在2013-14赛季中，王刚代表青岛男篮在
中国男子篮球职业联赛NBA常规赛中出场14次，场均出战14.9分钟，得到2.1分1.4次助攻。2015年6月，王刚退役。
2015年6月，王刚成为青岛男篮三队教练。2018年，在
山东省第24届运动会男子篮球甲组的比赛中，王刚作为主教练，率领
青岛国信海天雄鹰篮球俱乐部夺得冠军。2023年，王刚作为青岛青年男篮教练，率领球队征战全国U17青少年篮球联、全国篮校杯以及学青会U16组等赛事。2024年，王刚成为山东U17男子篮球教练员，并率领球队出战全国U17青少年篮球联赛。
“王刚是前山东男篮球员，曾与
孙杰被誉为山东男篮的‘双子星’。球员时代的王刚在场上担任后卫，组织和进攻能力强，善于突破，外线三分精确。”——齐鲁网评
2010年10月3日，王刚与妻子刘蓉蓉举办婚礼，巩晓彬出席并作为证婚人献上祝福，时任山东男篮主教练鲍勃·维斯和
侯冰夫妇也来到了婚礼现场。