中国人民解放军第十四集团军的历史可以追溯到抗日战争。1937年8月1日组成山西青年抗敌决死第1总队（即“山西新军”，10月扩编为纵队），后编入八路军太岳军区，参加过著名的“
百团大战”和反“扫荡”斗争。1942年
太岳军区将第358旅和决死第1纵队整编为太岳纵队，下辖第
三八六旅、决死第1和第212旅。1945年10月，太岳纵队整编为晋冀鲁豫军区第4纵队，第386旅、决死第1和第212旅分别改为第10、第11和第12旅，司令员陈赓，政委谢富治。随后参加了闻夏、临浮、
吕梁市、汾孝等战役。1947年2月太岳军区部队组成第8纵队第22旅。8月，第4纵队和第22旅等部在陈赓、谢富治指挥下挺进豫西，开辟豫西根据地。之后，第22旅改归第4纵队建制。
淮海战役结束后，以第4纵队第11、第22旅和国民党军起义部队第110师于1949年2月14日在
漯河市地区合编为中国人民解放军第14军，第11、第22旅和第110师分别改编为第40、第41和第42师，军长李成芳，政委雷荣天。属第2野战军第4兵团，参加了
渡江战役和解放两广。1950年1月进军
云南省，并参加了
西昌战役。尔后在滇西边境担任
剿匪作战任务，并多次击退境外国民党军的进攻，保卫了云南西部边境的安全和稳定。第
中国人民解放军第十四集团军及其前身各部队，在抗日战争和
解放战争中共歼敌37万余人。
1950年代后第14军一直驻守云南，1959年部分部队参加了
西藏平叛的战斗。在1960-1970年代的
抗美援越战争时期，该军不仅担负着
滇越铁路和公路的守卫任务，而且还曾有两个团去
越南帮助抢修被
美国军队炸毁的重要桥梁、工厂，在后方的战略要地负责阻击美军、南越特工队的偷袭。1968年该军移防
昆明市。经过几十年的经验积累和平时的演练，该军积累了丰富的山地丛林作战经验。
1979年2月至3月，第14军做为西线主力参加
对越自卫反击战，攻占越南
黄连山省省会老街，并前出铺楼，切断7号公路，控制了红河渡口，胜利完成任务。1981年5月第42师收复
扣林山，第126团1营被中央军委授予“
扣林山战斗英雄营”称号。1984年4月28日，第40师配属第41师122团发起收复
老山战斗，经一日激战，40师一部7分钟占领662.6高地，5时20分攻上老山主峰。5月15日，第122团两个营在边防第15团配合下攻占八里河东山。随后，该军在
老山战役地区展开了激烈的防御作战，涌现出
张大权、
尹光忠、史光柱、李海欣等著名战斗英雄。
1985年陆军第14军改编为陆军
中国人民解放军第十四集团军，第42师撤销，原属第11军的第31师（原第17军49师，后为
贵州省军区独立师。1969年重建第11军，第49师改为第31师，1979年2月
对越自卫反击战中攻占封土，1984年4月收复
者阴山）和步兵第32师（1969年重建第11军时组建）改属该集团军，并编入炮兵第4师、坦克旅和
高炮旅。1990年代中期以后，全军编制体制进行了重大调整。步兵第41师于1996年改为直属
武警总部的机动师。1998年后，步兵第32师与原
云南省陆军预备役师合并，组建云南省陆军预备役第32师，坦克旅改为装甲旅，步兵第31师91团和步兵第40师120团也分别改编为师装甲团。2003年，炮兵第四师缩编为军炮兵旅。