蜜熊体长40~60厘米,尾长40~60厘米,重量2~4.6公斤,
雄性体型略大于
雌性。外毛皮通常呈金色,也有发现过其他颜色的变种。
头可以180°旋转舌头长达13厘米,眼睛大,耳朵小,躯干短,腿细长,尾巴灵活,可以用来挂在树上,爪子锋利且灵活,可以牢牢的抓紧
树干,后腿可以向后翻转,
脊柱灵活柔软,可以再树枝间穿梭,这些都是蜜熊树栖生活的保证;当蜜熊的前爪用于进食时,仍可以通过尾巴与后肢稳定在树上,经常可见蜜熊倒挂在树上进食。
蜜熊是夜间活动的树栖动物,最活跃于晚上七时至午夜及破晓前的一小时。它们于日间睡在树孔或树荫下。它们的尾巴可以抓住东西,可以帮助攀树。它们不会用尾巴来抓食物。在口附近、
喉咙及腹部的嗅腺可以用来划定领地及行走路线。蜜熊以群族聚居。它们很多时都会独自觅食,有时也会成群或与
犬浣熊属一同觅食。
蜜熊是杂食性的,有锋利的牙齿,主要吃果实,有时也会吃
鸟卵、昆虫及鸟类。蜜熊的舌头长达13厘米,可以用来摘果实或从花朵中吃
花蜜。圈养下的蜜熊曾吃蜂蜜,但在野外却未有纪录。
蜜熊为
一妻多夫制或
一夫多妻制,通常是一个
雌性和两个
雄性以及繁育的后代形成一个群体。雄性通常用叫声及气味吸引雌性的关注,并会和其他雄性进行争斗。雌性的
发情时间通常为17天,不同的
栖息地会略有不同,一年都可进行繁殖,雄性占主导地位。
幼崽为
胎生,平均每胎1~2只,
妊娠期为98~120天。幼崽出生后8周断奶,雌性820,雄性550天后
性成熟;4个月后可以独立生活,主要有雌性进行喂养。
因为是树栖动物所以无法准确得知蜜熊的野外具体数量。但由于人类居住地的扩张以及森里砍伐等,蜜熊的活动范围逐渐缩小,而人类对其皮毛和肉的欲望,使得蜜熊受到了人类的威胁。主要天敌有鹰和
美洲豹。
蜜熊有时会被驯养为宠物。它们很喜欢玩耍,寂静及温驯,并没有显著的气味。若在日间被吵醒、或是嘈音及突然的行动,它们也会变得带有攻击性。被骚扰的蜜熊会尖叫及爪人或咬人。驯养的蜜熊寿命约到23岁,最高纪录可达55岁。