三尖叉齿兽属（学名：Thrinaxodon）又译三叉棕榈龙，是种兽孔目犬齿兽亚目动物，生存于三叠纪早期的南非与南极洲，约2亿4800万到2亿4500万年前。三尖叉齿兽非常类似哺乳动物，是种著名的过渡化石。其颅骨上的洞孔可能显示它们拥有胡须，但不确定它们是否覆盖者皮毛。有科学家推测说，三叠纪早期的气温差异大，而三尖叉齿兽是广温性动物，显示它们的体温调节能力已接近哺乳动物。

根据已知的两个种，三尖叉齿兽的体型约从30到50厘米之间。三尖叉齿兽的身体骨骼仍有许多爬行纲的特征，仍是种卵生动物。根据2003的一份研究，某些早期犬齿兽亚目可能是穴居动物，例如三尖叉齿兽。三尖叉齿兽是种肉食性动物，拥有锐利牙齿、身体低矮，可能以小型动物维生。根据化石显示，三尖叉齿兽比它们的合弓纲祖先更像哺乳类。它们拥有相当大的颅骨，而且前端有洞，显示它们可能有胡须，身体也可能覆盖者皮毛。下颌有大型齿骨，牙齿位于齿槽中。三尖叉齿兽的胸部与腹部可能有横隔膜分隔开，横隔膜是一种接触到肺的肌肉，可让三尖叉齿兽呼吸时比它们的祖先更有效率。

三尖叉齿兽的化石发现于南非、南极洲，地质年代为三叠纪早期，约2亿4800万到2亿4500万年前。三尖叉齿兽的化石地理分布，显示这两个大陆在当时彼此相接。三尖叉齿兽的属名在古希腊文意为“三叉的牙齿”，意指其颊齿形状。在某些文献里，其属名曾被误植为“Thrinacodon”。

三尖叉齿兽属于犬齿兽亚目演化支，是种原始犬齿兽类，不属于更衍化的真犬齿兽类。