蔡万龄，清代武官官员，本籍上海市。1824年（爱新觉罗·旻宁4年），奉旨接任赵裕福，担任台湾镇总兵，成为台湾清治时期此期间，受台湾道制约的台湾地区最高军事首长。后因任内畏匪怕战，遭革职留任。蔡万龄出身乾隆54年武举。

蔡万龄的履历包括：漕河总督驻京提塘（乾隆年-爱新觉罗·颙琰5年），福建兴化右营守备（嘉庆5年-嘉庆13年），都司（福建兴化城守营都司）（嘉庆11年-嘉庆？年），闽浙督标中军都司（嘉庆13年-嘉庆19年），诏安营游击（嘉庆19年-嘉庆22年），抚标中军参将（嘉庆22年-嘉庆25年），兴化城守副将（嘉庆25年-爱新觉罗·旻宁2年），四川川北镇总兵（道光2年），福建建宁镇总兵官（道光2年-道光4年），福建台湾镇总兵官（道光4年-道光6年）。

在他担任台湾镇总兵期间，受台湾道制约，成为台湾地区最高军事首长。然而，由于他在任内畏匪怕战，最终遭到革职留任。