陆军小学堂为清廷于光绪年间在各省设立的新建陆军学堂，是仿照日本军事教育体系建立的，分为小学堂、中学堂、兵官学堂（未设立）、京师大学堂二级四等体制的一部分。陆军小学堂和中学堂提供军官生长基础教育，兵官学堂培养初级指挥军官，而陆军大学堂则担任在职军官的深造培养和参谋人员培养。此外，各省设立的讲武堂则是为现役军官“研究武学”的场所。

光绪三十一年（1905年），练兵处会同兵部奏拟《陆军小学堂章程》，开始在全国各省设立陆军小学堂，宗旨为“一切教育，以忠君爱国为本原，德育、体育为基址，振尚武之精神，汰叫嚣之陋习”。学制三年，每所学堂定额分为300名、210名、90人三等，年龄为15岁至18岁之间（武备学堂挑选的可在20岁以下）。各小学堂定额分三年招足，即每年招定额的三分之一，分为第一、二、三班，新生为三班，每年提升一班。

开设课程包括修身、国文、外国文、历史、地理、算学、格致、画图、训械、操练和兵书等。其中，历史课程分为第一学年中国史，第二学年当代史，第三学年外国史；地理课程分为第一学年中国地理，第二学年亚洲地理，第三学年世界地理；算学课程包括算术、初中代数、平面几何；格致课程涵盖物理、生理、动物、植物、地质学科；画图课程则包括制图和测绘学。

各省陆军小学堂大多于光绪三十一年（1905年）至三十二年（1906年）间开办，其中直隶陆军小学堂于光绪二十九年（1903年）就已开办，还有个别省份（如广西陆军小学堂）于光绪三十三年（1907年）才开办。这些小学堂多为武备学堂改建而成。1904年，清朝练兵处颁布《陆军学堂办法》二十条规定，明确了陆军学堂的分类和各类学堂的教育目标，其中武备学堂改办为小学堂的规定，促进了陆军小学堂的普及和发展。